Durées De Cycle Des Commandes En Cas De Mise En Cascade De Parcours De Transmission Des Données - Leuze DDLS 538 S2 Série Manuel D'utilisation Original

EtherCAT
AVIS
Participants EtherCAT impossibles à contacter !
Lorsque le maître EtherCAT quitte l'état de fonctionnement Operational, les capteurs et les
actionneurs ne sont plus commandés.
Dans le cas de parties mobiles de machines et d'installations, cela peut entraîner un arrêt
d'urgence de tous les axes.
AVIS
Une fois l'interruption de réseau résolue, la DDLS 538 ... S2 ... est immédiatement prête à
reprendre la transmission de données EtherCAT.
TwinCAT tente de faire basculer le maître EtherCAT dans l'état de fonctionnement Operational
de manière cyclique.
Le maître EtherCAT passe alors successivement dans les états de fonctionnement Init > Pre-
Operational > Safe-Operational > Operational.
Dans l'état de fonctionnement Operational du maître EtherCAT, il est à nouveau possible de
contacter les participants EtherCAT.
7.4.2 Durées de cycle des commandes en cas de mise en cascade de parcours de transmission des
données
AVIS
La mise en cascade de DDLS 538 ... S2 ... est limitée à deux parcours de transmission des
données.
Ce nombre de deux parcours de transmission des données consécutifs recommence à chaque
borne de connexion bus ou au raccordement direct au maître.
Pour le calcul des durées de cycle en cas de mise en cascade, il convient de distinguer si un participant
esclave EtherCAT est installé entre les deux parcours de transmission des données ou non.
Participant esclave EtherCAT entre les parcours de transmission des données
Calcul des durées minimales du cycle des commandes voir chapitre 7.4.1 "Calcul de la durée du cycle de
la commande".
E therC A T
1 2
1 Maître
2 Bornes de connexion bus
Fig. 7.6: Mise en cascade avec participant esclave entre les parcours de transmission des données
Leuze electronic GmbH + Co. KG
D D LS 538
D D LS 538
S lave
F requency F3
F requency F4
D D LS 538 D D LS 538
S lave
F requency F3
F requency F4
D D LS 538
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F requency F3
F requency F4
DDLS 538 ... S2 ...
D D LS 538 D D LS 538
F requency F3
F requency F4
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F requency F3
F requency F4
S lave
S lave
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