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Fonctions
Blocage au redémarrage
La fonction Blocage redémarrage empêche la machine de redémarrer automatiquement dès que le champ
de protection est libéré. La fonction Blocage au redémarrage contient toujours la fonction Blocage au dé-
marrage.
La machine redémarre uniquement lorsque vous appuyez sur la touche de réinitialisation.
5.7
Commutation de paire de champs
Le capteur de sécurité dispose de dix paires de champs. Il est possible de commuter les paires de champs
à tout moment pour autant que la situation de fonctionnement le permette.
Utilisez la commutation de paires de champs lorsque les zones dangereuses varient en fonction de l'activi-
té de la machine ou de l'état de fonctionnement, par exemple dans le cas des systèmes de transport sans
conducteur (AGV), afin de gérer la commutation de paires de champs pour les trajets en ligne droite et les
virages.
Lorsque les règles de la commutation de paires de champs ne sont pas respectées, le capteur de sécurité
signale un incident et les sorties de commutation de sécurité sont désactivées.
Le capteur de sécurité dispose des modes suivants pour l'activation et la commutation de paires de
champs :
• Sélection fixe d'une paire de champs
• Sélection par entrées de signal avec le mode de commutation Chevauchement de la surveillance
• Sélection par entrées de signal avec le mode de commutation Moment de commutation fixe
L'activation et la commutation des paires de champs se configurent par l'intermédiaire de la fonction de
protection, par exemple Configuration > Fonction de protection A > Mode d'activation et commuta-
tion de paire de champs.
La commutation de paires de champs peut également être surveillée par le biais de mesures configurables
(voir chapitre 5.8 "Surveillance de la commutation de paires de champs").
Pendant l'opération de commutation, le capteur de sécurité surveille la paire de champs activée avant la
commutation de paires de champs en fonction du mode et du temps de commutation configurés.
Utilisation de la commutation de paire de champs
Vous pouvez configurer et commuter les paires de champs conformément aux différentes exigences. La
commutation s'effectue via les entrées de commande correspondantes.
Les règles de commutation de paires de champs dépendent du mode et du temps de commutation. La
paire de champs activée doit correspondre au mode de fonctionnement. Le moment de la commutation de
paires de champs doit correspondre à l'évaluation des risques de la machine. Tenez compte du délai de
transition, des distances de freinage, ainsi que des temps de réponse et d'arrêt, par exemple pour des
champs de protection qui se chevauchent.
Si les exigences en termes de comportement temporel de la commutation de paires de champs ne sont
pas respectées, les sorties de commutation de sécurité sont désactivées et un message s'affiche (voir cha-
pitre 12 "Diagnostic et résolution des erreurs").
Les règles suivantes s'appliquent à la commutation de paires de champs :
• La commutation de paires de champs exécutée par la commande doit correspondre à la configuration
du capteur de sécurité. Cette configuration est définie à l'aide du logiciel de configuration et de dia-
gnostic (voir chapitre 9.4 "Configurer la fonction de protection").
• En cas de commutation de paires de champs avec moment de commutation fixe vers un champ de
protection occupé, le capteur de sécurité ne désactive les sorties de commutation de sécurité qu'après
écoulement du temps cumulé de synchronisation de 40 ms plus celui de commutation configuré plus
celui de réaction réglé.
• En cas de commutation de paires de champs avec chevauchement de la surveillance, le capteur de sé-
curité ne désactive les sorties de commutation de sécurité qu'après écoulement du temps cumulé de
synchronisation de 40 ms plus celui de réaction réglé.
AVIS
Le temps de commutation minimal du capteur de sécurité est de 40 ms. Si le temps de commu-
tation est réglé à 0 ms, le temps de commutation minimal de 40 ms s'applique.
Ä Tenez compte du temps de synchronisation et éventuellement du temps de commutation
configuré avant d'utiliser la machine dans sa nouvelle situation de fonctionnement.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
RSL 420
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