Détecteur D'objet - SICK Inspector PI50 Manuel Utilisateur

Mode d'emploi
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Utilisation de la boîte à outils
10.2 Détecteur d'objet
Le détecteur d'objet est utilisé pour localiser un objet dont la forme est connue. La méthode
utilise une fonction de reconnaissance et de comparaison des contours dans l'image.
Le point de référence (croix violette) a été manuellement déplacé du centre de la zone du
détecteur d'objet au point spécifique de l'objet qui doit être rapporté. Le point de référence
de l'objet peut être déplacé soit avec la souris, soit avec les touches fléchées du clavier.
Apprentissage de la forme à localiser dans
l'onglet Image de référence
Les contours à rechercher sont ceux qui se trouvent dans la zone du détecteur d'objet (rec-
tangle bleu), qui sont délimités par un contour vert. Vous pouvez définir les paramètres
d'outil de détection suivants :
Seuillage contour
Reconnaissance
Autoriser rotation
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Sujet à modification sans préavis
Configuration des paramètres de l'outil de dé-
tection
Le nombre de contours trouvés est réglé à l'aide du
curseur Seuillage contour. Le paramètre Seuillage contour
détermine la quantité de contours des objets mis en
surbrillance. D'une manière générale, vous devez vous
assurer que la plupart des contours caractéristiques
sont surlignés mais qu'aucun contour n'est surligné
dans l'arrière-plan ou à l'extérieur de l'objet. Utilisez
l'outil Masque pour masquer des parties de la zone se
trouvant à l'extérieur de l'objet lorsqu'il est difficile de
faire disparaître les pixels se trouvant dans la zone au-
tour de l'objet à l'aide du paramètre Seuillage contour.
Le paramètre % Reconnaissance indique quelle correspo-
ndance doit exister entre l'objet détecté et le progra-
mme. Le taux de reconnaissance peut être défini entre
0 % et 100 %, les valeurs les plus couramment utilisées
sont toutefois comprises entre 30 % et 70 %. Déplacez
le curseur vers la gauche (valeurs plus faibles) si l'Ins-
pector ne parvient pas à détecter les objets ; déplacez
le curseur vers la droite (valeurs plus élevées) si l'Inspe-
ctor signale comme détectés des formes qui ne devraie-
nt pas l'être.
Le paramètre Autoriser rotation comprend une case à co-
cher et un curseur. Si la case n'est pas cochée, le cur-
seur est désactivé. Si la case est cochée, le curseur
permet de régler l'angle de rotation autorisé entre zéro
et ±180°. Ne cochez pas la case si l'objet se présente
Manuel utilisateur
Inspector PI
8014541/2012-06