Amélioration De La Stabilité; Détecteur D'objet - SICK Inspector PI50 Manuel Utilisateur

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Mode d'emploi
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Amélioration de la stabilité
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Amélioration de la stabilité
Si l'Inspector PI50 ne parvient pas à localiser les objets corrects ou s'il localise des objets
défectueux, il existe différentes façons d'améliorer la précision/stabilité des fonctions de
l'outil de détection. Il est important de vérifier que la qualité d'image est suffisante. Pour ce
faire, voir Chapitre 20, « Amélioration de la qualité d'image » (page 86). Une fois la vérification
effectuée, procédez au réglage des paramètres de l'outil.
21.1
Détecteur d'objet
Figure 21.1
Paramètres de l'outil de détection
Si l'Inspector rencontre des problèmes pour localiser les objets correctement, vous pouvez
essayer les solutions suivantes :
Affinement des contours mémorisés
Modifiez le paramètre Seuillage contour dans l'onglet Outil de détection pour redéfinir les contours
que l'Inspector doit utiliser pour la détection. Voir aussi Section 5.4.1, « Apprentissage de
l'objet de référence » (page 24) et Section 2.1, « Détecter et signaler la position d'une forme
d'objet connue et inspecter les détails de cet objet » (page 10).
Modification de la taille et de la forme de la zone d'outil de détection.
Essayez de supprimer les contours qui ne sont pas pertinents pour distinguer l'objet, par
exemple dans l'arrière-plan. S'il n'y a aucun contour dans l'arrière-plan, la zone de l'Outil de
détection (bleue) doit couvrir l'objet avec une certaine marge. Utilisez la forme rectangulaire
ou elliptique de la zone de l'outil de détection pour l'adapter au type d'objet.
En général, plus l'objet est situé dans la zone de l'outil de détection, plus l'outil de détection
est stable. Cependant, la zone de l'outil de détection ne doit contenir aucun contour déran-
geant en arrière-plan, zone d'ombre, reflet, etc. Tous ces éléments peuvent être supprimés
en utilisant la fonction Masquer. Si l'objet apparaît trop petit sur l'image, modifiez l'objectif
ou approchez l'Inspector de l'objet, si possible.
Désélection de l'option Autoriser rotation si possible.
Les objets dont la rotation est supérieure à la valeur Autoriser rotation ne seront pas détectés.
Éviter le paramètre Rechercher dans toute l'image si possible.
Si les objets se trouvent toujours dans une zone donnée de l'image, vous pouvez restreindre
la zone de recherche afin d'éviter que l'Inspector ne confonde des contours situés totalement
ou partiellement hors de la zone prévue avec les contours corrects.
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Sujet à modification sans préavis
Manuel utilisateur
Inspector PI
8014541/2012-06

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Inspector pi50 ecatVspp-5f2113Vspp-5f2134

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