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Manuel utilisateur
Inspector PI
8014541/2012-06
Utiliser EtherCAT
17.3
Contrôle du capteur via EtherCAT
Il est possible de contrôler l'Inspector PI50 ECAT via EtherCAT des manières suivantes :
• Sélection d'un programme
• Apprentissage externe
• Déclenchement d'image
• Modification du mode de l'appareil (run/réglages)
• Lecture et modification des paramètres pour les outils et inspections configurés
Pour plus d'informations sur le contrôle de l'Inspector PI50 ECAT, voir le manuel de référence
de l'Inspector PI50.
17.4
Fonctions EtherCAT
EtherCAT remplit les fonctions suivantes :
• PDO - Process Data Object. Résultat d'inspection et déclenchement
• CoE - Command object. Utilisé pour contrôler l'Inspector PI50 ECAT
• EoE - Ethernet over EtherCAT. Serveur Web tunnel/Trafic Web API (HMI) sur le réseau
EtherCAT
• FoE - File Access over EtherCAT. Téléchargement du micrologiciel Inspector PI50 ECAT
et gestion des fichiers de configuration
• DC - Distributed Clock. Heure système et déclenchement différé
La durée minimum du cycle EtherCAT est de 1 ms.
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés
Sujet à modification sans préavis
Mode d'emploi
81
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