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Mode d'emploi
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Utiliser EtherCAT
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Utiliser EtherCAT
L'Inspector PI50 peut être contrôlé et les résultats peuvent être lus avec EtherCAT®
de terrain standard. EtherCAT est activé en permanence sur l'Inspector PI50 ECAT. La com-
munication et la configuration d'EtherCAT est gérée dans un maître EtherCAT. Pour plus
d'informations sur la configuration et la communication via l'interface EtherCAT, voir le manuel
de référence de l'Inspector PI50.
17.1
Configuration de la connexion EtherCAT
EtherCAT est activé en permanence sur l'Inspector PI50 ECAT et ne peut pas être désactivé.
1. Assurez-vous que la case Autoriser les modifications via EtherCAT de la boîte de dialogue Inter-
faces et paramètres E/S dans le menu InspectorPI50ECAT est cochée pour autoriser les modi-
fications via EtherCAT.
2. Configurez la chaîne de résultat Ethernet dans boîte de dialogue Sortie de résultat Ethernet
du menu InspectorPI50ECAT.
3. Établissez la communication sur l'API. Pour plus d'informations sur la procédure à suivre,
reportez-vous à la documentation de votre API.
17.2
Résultats de sortie
L'Inspector PI50 ECAT utilise un traitement des données EtherCAT pour obtenir les résultats
des sorties.
1. Dans le menu Inspector PI50, ouvrez la boîte de dialogue Sortie de résultat Ethernet et sélec-
tionnez un Programme dans la liste.
2. Définissez les Paramètres de message.
3. Cliquez sur le bouton Créer un exemple de chaîne de mise en forme.
4. Modifiez la chaîne de mise en forme pour mettre en forme la sortie de la manière souhaitée.
5. Cliquez sur Valider la chaîne de sortie pour valider la chaîne de mise en forme.
6. Corrigez les erreurs de mise en forme éventuelles. Pensez à noter le nombre d'octets né-
cessaires au résultat.
7. Sélectionnez les boîtes PD nécessaires dans le maître EtherCAT, voir le manuel de référe-
nce.
8. Cliquez à nouveau sur Valider la chaîne de sortie. Aucune erreur ne devrait être affichée.
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EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée par Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.
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Sujet à modification sans préavis
Manuel utilisateur
Inspector PI
1
Bus
8014541/2012-06
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