SICK Inspector PI50 Manuel Utilisateur page 120

Table des Matières

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Objet de référence
Objet/forme de forme indéter-
minée
Outil
Outil Blob
Outil de détection
Paramètres de prise d'image
Paramètres de reconnaissance
Paramètres du journal
Point de prélèvement
Point de référence
Polarité
Polygone
Positionnement
Positionnement rigide
Reconnaissance
Rectification
ROI
Rotation
Serveur Web
120
Objet que l'Inspector a appris à localiser.
Objet de forme indéfinie également appelé blob. L'objet se distingue de l'arrière-plan
par ses niveaux de gris et sa taille (zone de pixel).
Méthode ou algorithme permettant d'effectuer une tâche d'analyse, comme la localisation
d'un objet sur une image.
Outil utilisé pour localiser des formes indéterminées sur l'image.
Outil utilisé pour localiser un objet de forme connue dans l'image.
Paramètres qui définissent :
la qualité des images capturées (exposition, luminosité, utilisation de l'éclairage) ;
• la périodicité de capture des images (en continu ou au déclenchement).
Paramètres déterminant si un objet est ou non considéré comme localisé, comme la
similarité et la tolérance de rotation.
Critères d'enregistrement des images dans les images enregistrées.
Point prédéfini de l'objet, à utiliser par exemple comme point de prélèvement dans une
application de manipulation robotique. Le terme point de prélèvement est utilisé dans
les applications robotiques et a la même signification que point de référence.
Point particulier d'un objet, à utiliser par exemple comme point de prélèvement dans
une application de manipulation robotique. Par défaut, le point de référence de l'outil
de détection correspond au point central de la zone de l'outil de détection. Par défaut,
le point de référence de l'outil Blob correspond au centre de gravité du blob.
Utilisée par l'outil Polygone pour accroître la stabilité de l'ajustement de limite en recher-
chant d'une part la limite la plus marquée et en distinguant d'autre part les limites so-
mbre/clair des limites clair/sombre. Le risque de localisation d'une limite incorrecte est
ainsi réduit.
Forme géométrique formée par un ensemble de segments linéaires connectés les uns
aux autres par leurs extrémités. Un polygone peut être ouvert ou fermé.
Détection de l'emplacement d'un objet et rapport de son point de référence.
Utilisé par l'outil Polygone afin d'obtenir le meilleur ajustement possible du polygone
tout en conservant la forme de polygone originale définie par l'image de référence.
Similarité requise entre les objets sur l'image et l'objet de référence.
Processus au cours duquel les informations d'étalonnage sont utilisées pour transformer
une image capturée par le capteur d'image en une image qui réduit fortement la distor-
sion de l'objectif et de la perspective.
Zone d'intérêt.
Le terme rotation est associé à l'outil de détection. La rotation d'un objet localisé par
rapport à l'objet appris est calculée et peut être consultée dans l'onglet Résultats et
sous forme de sortie Ethernet. Le terme angle est associé à l'outil Blob.
Interfaces Web permettant d'accéder à un ensemble de fonctions de l'Inspector à partir
d'un navigateur Web standard.
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Sujet à modification sans préavis
Manuel utilisateur
Inspector PI
8014541/2012-06

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