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Mode d'emploi
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Démarrage
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Démarrage
Ce chapitre vous aide à appréhender les étapes de configuration de la localisation et de
l'inspection d'un objet au moyen des outils disponibles dans la boîte à outils. La connexion
physique nécessaire à la configuration fait appel au scénario de connexion le plus simple
pour configurer l'Inspector PI50. D'autres connexions sont décrites dans d'autres chapitres,
voir Chapitre 3, « Configuration et intégration aux machines » (page 13).
5.1
Préparation
5.1.1
Tâche
L'objet utilisé dans l'exemple ci-dessous est une lame de scie (dénommée l'« objet » dans le
texte ci-après). La tâche consiste à la localiser, à vérifier qu'elle est correcte et qu'il est possible
de la prélever.
L'objet passe devant la caméra sur un convoyeur en mouvement. La position et l'angle ne
sont pas fixes. Tous les objets corrects sont prélevés par un robot. Tous les objets incorrects,
quant à eux, sont dirigés vers un poste de contrôle manuel.
Il est important de s'assurer que le côté correct de l'objet est orienté vers le haut et qu'il s'agit
du bon type de lame de scie. Des outils sont conçus pour contrôler le texte inscrit sur la lame,
ainsi que la forme des dents. Le système de commande (API) doit être en mesure de déter-
miner si l'objet peut être prélevé par le robot et de détecter qu'aucun objet n'est situé trop
près ou au-dessus d'un autre.
L'API doit connaître la position de l'objet détecté et déterminer si l'objet est correct ou non.
5.1.2
Ouverture de la boîte
L'Inspector PI50 est fourni avec les pièces suivantes :
• Appareil Inspector PI50
• CD d'installation du produit
• Une notice intitulée Démarrage rapide ;
• Clé Allen pour le réglage de la focale
• Outil permettant de retirer la vitre avant et de changer d'objectif
Dans cet exemple d'application, vous aurez besoin de l'Inspector PI50, du CD et de la clé
Allen pour régler la focale.
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés
Sujet à modification sans préavis
Manuel utilisateur
Inspector PI
8014541/2012-06
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