Algorithme - Outil À Front Simple - SICK Inspector PI50 Manuel Utilisateur

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Manuel utilisateur
Inspector PI
8014541/2012-06
Utilisation de la boîte à outils
ment rigide. Le polygone gris dans l'image ne correspond pas parfaitement à la forme tracée.
Toutefois, la position et la rotation grossières sont détectées à l'étape de positionnement rigide
et tracées en bleu au centre de l'image.
Polygone tracé avec zone de re-
cherche.
Après cette étape, l'ajustement flexible ajuste chaque segment linéaire du polygone aux co-
ntours de l'image. Il s'agit du tracé en bleu de l'image de droite. Les nouveaux angles sont
calculés aux points d'intersection des segments linéaires ajustés. Ces angles sont limités
afin de ne pas dévier de manière trop importante par rapport aux angles obtenus par ajuste-
ment rigide. Cette limite est représentée par des cercles rouges dans la figure.
10.4.3
Algorithme - Outil à front simple
Le front simple est un polygone particulier, c.-à-d. un polygone à deux angles. L'algorithme
utilisé est légèrement différent, seul le positionnement rigide est requis. Lors de l'étape de
positionnement rigide, une recherche des contours dont le contraste est le plus élevé de la
zone de recherche est effectuée. Cette recherche est spécifiée par le paramètre de recherche
de position (voir l'image ci-dessous).
Figure 10.5
Illustration de la zone de recherche
L'algorithme n'est en mesure de trouver le contour que sous certaines conditions :
• L'angle entre le contour et le contour tracé par l'utilisateur doit être inférieur à 45 degrés.
• Le contour détecté doit traverser les limites gauche et droite de la zone de recherche (voir
l'image ci-dessous).
Figure 10.6
Le contour ne sera pas détecté s'il ne traverse pas les limites gauche et
droite de la zone de recherche bleue.
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Sujet à modification sans préavis
Après positionnement rigide
Mode d'emploi
Après ajustement flexible
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Inspector pi50 ecatVspp-5f2113Vspp-5f2134

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