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ROYAL SX
Qu'indique le menu?
Type de gyro Att‚n.
Commande
— E
D‚sensibil.
a. Type de gyro
Vous avez le choix entre le mode Heading et le
mode Att‚n. (Normal).
b. Deuxième ligne Sensibilité = 0%
Si sur cette ligne apparait Commande, la sensibilité
est réglée à 0%. Dans ce cas, la lettre de l'élément
de commande auquel vous avez attribué la fonc-
tion Gyro dans le sous menu
Setup, Attribution, Commande (par ex. curseur
E) apparait sur la droite.
c. Deuxième ligne Sensibilité ≠ 0%
- pour gyroscope en mode normal:
Plage de réglage de +1% à +100%
- pour gyroscope en mode Heading:
Plage de réglage de -100% à +100%
Affichage Heading de -100% à -1%
Affichage Att‚n. de +1% à +100%.
d. D‚sensibil.
La sensibilité du gyroscope peut être réduite par
les déplacements des manches de commande.
Sur hélicoptères cela se fait avec le manche de
commande de l'Anticouple, sur des modèles à
voilure fixe, avec le manche de commande des
Ailerons.
Plage de réglage OFF à 200%
Avec 200% l'efficacité du gyroscope est réduite à
0%, déjà à mi-course du manche de commande.
Remarque:
De nombreux systèmes gyroscopiques ont une
fonction masquage intégrée. En règle générale, on
ne doit donc pas activer ce masquage avec
l'émetteur (D‚sensibil. OFF). Suivez les con-
signes données dans la notice du gyroscope.
!
Attention!
Avant de mettre le modèle en l'air, assurez-vous
que le gyroscope compense dans le bon sens, et
qu'il contre l'effet gyroscopique. Un gyroscope qui
contre dans le mauvais sens augmente la rotation
du modèle autour de son axe rotor principal! Le
modèle devient incontrôlable.
Mixage ROT.ARR
16.2.3.
Derrière le mixage ROT.ARR de l'émetteur ROYAL SX
se cache la „compensation statique de l'anticouple"
appelée également REVO-MIX (Revolution-Mix). Le
mixage ROT.ARR apparait toujours automatiquement
dans le menu principal Mixage lorsque un nouveau
modele est enregistré à partir des modèles de base
(exemples) HELImec. ou HELIccpm.
Lorsque, à partir d'un vol stationnaire, vous prenez de
l'altitude, ou si vous descendez, l'effet gyroscopique
que doit compenser l'anticouple augmente ou dimi-
nue. Le modèle tourne autour de son axe vertical. Le
mixage ROT.ARR compense, s'il est bien réglé, cette
modification du couple et évite que le modèle ne
tourne sur lui-même, ce qui facilite le travail du gyro-
scope ce qui permet également un réglage élevé de la
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OFF
sensibilité
et
une
très
l'anticouple. Quatre paramètres sont nécessaires:
Pitch+, Pitch-, Offset, Point zero:
Remarque:
Avant de régler le mixage ROT.ARR il faut faire
d'abord tous les réglages au niveau de la tête de rotor
(courbe de Pitch y compris). Et avant d'affiner les
réglages, il faut définir la courbe des gaz. Dans la plu-
part des cas, en modifiant par la suite la courbe des
Gaz, il faut également faire des corrections au niveau
du mixage ROT.ARR.
Si vous utilisez le gyroscope en mode Heading (ver-
rouillage de cap) le mixage ROT.ARR ne peut pas être
utilisé et doit être désactivé.
Procédure:
Pour que le mixage ROT.ARR apparaisse dans le
menu £Mixage, il faut que dans le menu
¤Servo.Attribution, attribuer ROT.ARR.
Pour régler ROT.ARR, 2 points sont suffisants. Im-
portant: évitez de bloquer mécaniquement les fins
de course (P1, P5).
a. Réglage Offset
Pour compenser le couple du rotor principal lorsque le
Pas est à 0°, il est nécessaire d'avoir une incidence
minime (= Offset) sur le rotor de l'anticouple. Cette
valeur peut être enregistrée séparément pour chaque
phase de vol. Ceci est indispensable si dans les dif-
férentes phases de vol les vitesses de rotation ne sont
pas les mêmes.
En phase de vol AUTOROT (Autorotation) on peut ré-
gler Offset de telle manière à ce que le rotor
d'anticouple n'ai plus aucune incidence. Ceci est
nécessaire sur les modèles dont le rotor arrière est
entraîné.
b. Pas et Anticouple (Revo-Mix)
Avec les paramètres Pitch+ / Pitch- on peut régler
les parts de mixage de Pitch Anticouple pour les
montées et pour les descentes, pour chaque phase
de vol, séparément:
Correction Montée
Pitch+
Correction Descente
Pitch-
Les valeurs exactes ne pourront être déterminées
qu'en vol et dépendent de nombreux paramètres.
c. Point zero des parts de mixage
Sous Point zero on entend le point de départ à par-
tir duquel la part de mixage de la compensation sta-
tique du rotor anticouple est réglée. A partir de cet
angle d'incidence (Pitch) positif (pour monter), une
part de mixage Pitch Anticouple entre en jeu, de la
valeur qui a été enregistrée sous Pitch+. En sens
opposé (descente) elle agira en fonction de la valeur
Pitch- enregistrée.
bonne
stabilisation
de
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