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ROYAL SX
Une rotation virtuelle dans le sens horaire* nécessite:
valeur négative pour la Rotation.
Une rotation virtuelle dans le sens anti-horaire* né-
cessite:
valeur positive pour la Rotation.
*Plateau cyclique vue de dessus.
Sens de vol
Rotation 20°
90°
Paramètre: Renvoi +/-
Plage -100° ... 0° ... 100
Plage de réglage
D'origine 0
Le paramètre Renvoi +/- n'est utilisé qu'avec des
plateaux cycliques à 3 points dont les points de fixa-
tion, pour des raisons mécaniques, ne sont pas tous à
la même distance de l'axe du rotor et relativement
éloignés de ce dernier.
Cette différence de l'écartement radial est réglée en
% (Centre de l'axe Point de fixation) du servo
TTEar/av au deux servos latéraux TETE g. et TETE
dr.. Les renvois latéraux sont à 100%.
Exemple:
Ecart TTEar/av: 40 mm
Ecart TETE dr./g.: 50 mm (= 100%)
Le renvoi pour la fixation, dans le sens du vol
(TTEar/av) est 20% plus court que celui des deux
fixations latérales.
On règle alors: Renvoi +/-
TETE g.
TTEav/ar
Conseil:
Une fois les valeurs mécaniques du plateau cyclique
enregistrées comme paramètre du mixage TETE, il
faut maintenant effectuer avec soin un étalonnage-
78
Sens de vol
140°
G‚om‚trie
-20%.
TETE dr.
servo des servos de commande de la tête dans le
menu K Servo, R‚glage ( 17.1.). C'est le seul
moyen pour garantir une commande précise du pla-
teau cyclique. Le sens de rotation des servos peut
être vérifié en déplacant le manche de commande du
Pitch. Si des servos tournent dans le mauvais sens, il
faut les inverser (REV). Lorsque vous étalonnez les
servos, il peut être utile d'enlever les tringles de com-
mande plateau/tête de rotor pour pouvoir régler les
débattements maxi (P1, P5).
Le réglage des débattements des manche de com-
mande du Roll, Nick et du Pitch se fait dans le
menu H Commande ( 15.2.).
Conseil: Hélicoptère avec mécanique Heim
Si vous êtes en possession d'un hélicoptère avec une
mécanique Heim, procédez de la manière suivante:
1. Sélectionnez comme modèle de base pour le nou-
veau modèle, HELIccpm.
2. Attribuez Nick à une voie encore libre.
3. Dans le mixage TETE réglez la G‚om‚trie à 90°.
Ainsi les servos TETE g. et TETE dr. ne sont
commandés que par les éléments de commande
du Roll et du Pas Pitch.
4. Dans ce cas, le servo TTEar/av n'est pas utilisé.
Cette voie du récepteur ne sera pas occupée.
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