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13.15 Interpoler la trajectoire
Réorientation des positions dans une trajectoire par interpolation
3HAC032104-004 Révision: F
1 Dans le navigateur Agencement ou la fenêtre graphique, sélectionnez la
trajectoire contenant les positions à réorienter.
2 Cliquez sur Interpoler une trajectoire pour ouvrir une boîte de dialogue.
3 Avec les options Type d'interpolation, indiquez si vous souhaitez utiliser
l'interpolation linéaire ou absolue.
L'interpolation linéaire répartit la différence d'orientation de manière régulière
en se basant sur la position des cibles tout au long de la trajectoire. Par
contraste, l'interpolation absolue répartit la différence d'orientation de manière
régulière en se basant sur l'ordre des positions de la trajectoire.
4 Si vous utilisez l'option Sélectionner le début/la fin, sélectionnez les positions
de début et de fin dans les zones Position initiale et Position finale.
5 À l'aide des options Verrouiller l'axe, vous pouvez aussi sélectionner un axe
à bloquer.
6 Cliquez sur Appliquer.
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