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3 Programmation de robots
3.7 Instructions RAPID
Suite
Modification d'un modèle d'instruction
Procédez comme suit pour modifier un modèle d'instruction :
Créer une définition de processus
Pour créer une définition de processus, procédez de la manière suivante :
Suite page suivante
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déplacement. La boîte de dialogue Créer une description d'instruction de
déplacement apparaît.
2 Dans la liste Description du système de commande, sélectionnez
l'instruction pour laquelle vous souhaitez créer une description. Toutes les
instructions d'action installées sur le système de commande, via RobotWare
et les options logicielles, sont disponibles.
3 Dans la liste Type de mouvement, sélectionnez le type de mouvement
associé à l'instruction.
4 Si vous le souhaitez, saisissez un commentaire sur l'instruction dans la zone
Texte d'information.
5 Cliquez sur Créer. La description de l'instruction apparaît dans l'arborescence
et ses paramètres sont affichés dans la grille.
6 Dans la grille d'instruction, définissez les valeurs du type de point. Modifiez
également les autres paramètres si nécessaire.
7 Après avoir modifié les paramètres, cliquez sur Appliquer les modifications
au bas de la grille.
1 Dans la liste des tâches actives, sélectionnez la tâche du robot dont vous
souhaitez modifier le modèle d'instruction.
2 Dans le menu Créer, cliquez sur Gestionnaire de modèles d'instruction.
La page Modèles d'instruction s'ouvre dans l'espace de travail.
3 Dans l'arborescence Modèles d'instruction à gauche, sélectionnez le modèle
à modifier.
4 Dans la grille d'arguments située à droite de l'arborescence, définissez les
valeurs des arguments à appliquer lorsque vous créerez des instructions à
partir de ce modèle. Pour terminer, cliquez sur Appliquer les modifications
au bas de la grille.
Pour obtenir des détails sur les arguments disponibles et leur effet,
reportez-vous au manuel de référence RAPID pour consulter les instructions
RAPID ordinaires et au manuel sur les options pour connaître les instructions
concernant les options logicielles.
1 Assurez-vous qu'il existe des définitions d'instruction de déplacement pour
les types d'instruction de déplacement pour lesquels vous souhaitez créer
des modèles. Sinon, suivez la procédure ci-dessus pour les créer.
2 Cliquez avec le bouton droit sur le nœud Définitions de processus, puis
cliquez sur Créer une définition de processus. La boîte de dialogue Créer
une définition de processus apparaît.
3 Dans la boîte de dialogue Créer une définition de processus, indiquez le
nom de la définition de processus et celui de son premier modèle de
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3HAC032104-004 Révision: F
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