Encodeur - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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11 Les onglets En ligne et Hors ligne

11.4.9 Encodeur

11.4.9 Encodeur
Configuration d'un encodeur de convoyeur
436
1 Cliquez sur Encodeur.
La boîte de dialogue Configurer un encodeur de convoyeur apparaît.
REMARQUE : La boîte de dialogue Configurer un encodeur de convoyeur
peut également s'ouvrir comme suit :
Dans le navigateur Trajectoires & positions , cliquez avec le bouton
droit sur une station.
Sélectionnez Configuration et cliquez sur Encodeur.
2 Sélectionnez CNV1 à partir de la liste Unité mécanique .
3 Dans la boîte de dialogue Paramètres, saisissez les valeurs de Distance
maximum, Distance minimum, Distance de suivi de la file d'attente et
Largeur de la fenêtre de démarrage.
Remarque
Si l'une des valeurs de paramètre est modifiée, le système de commande
doit être redémarré.
4 Cliquez sur OK.
5 Cliquez sur Oui pour redémarrer le système de commande.
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3HAC032104-004 Révision: F

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