Table des Matières
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3HAC032104-004 Révision: F
Nœud
Ensemble de trajectoires
Trajectoire
Instruction de mouvement
linéaire
Instruction de mouvement
articulaire
Instruction RAPID
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
1.3.4 Navigateur trajectoires & cibles
Description
Contient toutes les trajectoires de la station.
Contient les instructions pour les mouvements
du robot.
Mouvement CDO linéaire vers une position. Si
aucune configuration valide n'est attribuée à la
position, l'instruction de déplacement est asso-
ciée aux mêmes symboles d'avertissement que
la position.
Mouvement articulaire vers une position. Si au-
cune configuration valide n'est attribuée à la po-
sition, l'instruction de déplacement est associée
aux mêmes symboles d'avertissement que la
position.
Définit une action à effectuer pour le robot, à un
endroit spécifique sur sa trajectoire.
1 Introduction
Suite
47
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