Profileur Rapid - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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11 Les onglets En ligne et Hors ligne

11.2.6 Profileur RAPID

11.2.6 Profileur RAPID
Vue d'ensemble
Cela permet d'analyser les temps d'exécution au niveau de la procédure, d'identifier
des procédures critiques et de faire des rapports sur l'exécution RAPID.
Conditions préalables
Utiliser le profileur RAPID
Selon votre version de RobotWare, le profileur RAPID s'exécute selon l'une des
méthodes suivantes.
REMARQUE : Quand on utilise le Profileur RAPID pour analyser un fichier journal,
on ne peut pas savoir dans quelle procédure la commande SpyStart est exécutée.
La procédure de déclenchement se fait par défaut dans <SpyStart Procedure>.
La procédure suivante décrit la fonction du Profileur RAPID dans RobotStudio :
386
Vous devez disposer d'une licence RobotStudio Premium pour utiliser cette
fonction.
Vous devez disposer d'un système de commande avec au moins une tâche
exécutable en fonction.
Pour les systèmes de commande sous RobotWare version antérieure à 5.14,
les instructions RAPID SpyStart et SpyStop doivent être placées au début
et à la fin de l'exécution RAPID, respectivement. Quand on lance le
programme, un fichier journal Spy est généré. Vous pouvez ouvrir le fichier
pour que le Profileur RAPID l'analyse. Pour ouvrir le fichier journal, utilisez
l'option Rechercher le fichier journal du menu du Profileur RAPID. Pour en
savoir plus sur Spy instructions, , reportez-vous au Manuel de référence
technique - Instructions, Fonctions et types de données RAPID.
Pour RobotWare version 5.14 ou plus, le fichier journal peut être généré
automatiquement. Activez le Profileur RAPID et lancez le programme du
système de commande. Quand l'exécution du programme stoppe, les résultats
sont présentés à l'utilisateur.
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3HAC032104-004 Révision: F

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