ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 334

Table des Matières

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9 L'onglet Modelage
9.15 Créer un mécanisme
Suite
Seconde position
Pilotage de l'axe
Type de limite
Limites d'articulation
Limite Min
Limite Max
Limites d'articulation
Limites variables
left-cli
Supprimer
La boîte de dialogue Modifier les repères / les données d'outil
Un noeud repère / données d'outil détermine le lien et l'emplacement d'un repère.
Nom de repères / données
d'outil
Appartient au lien
Position
Orientation
Sélectionner les valeurs
de la position/du repère
Données d'outil
Masse
Centre de gravité
Moment d'inertie Ix, Iy, Iz
Suite page suivante
334
Indiquez le point de fin du vecteur de l'axe.
Montre la manière dont le lien enfant se déplace le long de son
axe.
Indique les limites par rapport auxquelles une articulation peut
se déplacer dans chaque direction. Les options sont Consta-
ntes, Variables et Aucune.
Ce groupe est visible en mode Constantes ou Variables.
Indique la limite d'articulation minimum.
Indique la limite d'articulation maximum.
Ce groupe est visible en mode Constantes ou Variables.
En mode Variables, les points de limites variables peuvent
être ajoutés comme une manière plus complexe de délimiter
la zone de mouvement.
xx060012
Ajoute un point sélectionné à la liste déroulante des Points.
Cliquez sur ce bouton pour supprimer un point sélectionné de
la liste déroulante des Points.
Indique le nom du repère ou des données d'outil.
Indique le lien auquel appartient le repère ou l'outil.
Indiquez la position de la transformation.
Indiquez l'orientation de la transformation.
Cochez cette case pour sélectionner les valeurs à partir d'une
position ou d'un repère, à sélectionner dans la zone sous cette
case.
Ce groupe est visible si le mécanisme est un outil.
Indique la masse de l'outil.
Indiquez le centre de gravité de l'outil.
Indiquez le moment d'inertie de l'outil.
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3HAC032104-004 Révision: F

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