ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 293

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Counter
Countest augmenté quand le signal d'entrée Increase est défini, il est diminué
quand le signal d'entrée Decrease est défini. Count est réinitialisé quand le signal
d'entrée Reset est défini.
Propriétés
Count
Signaux
Increase
Decrease
Reset
Repeater
Envoie Output impulsions du signal Count.
Propriétés
Count
Signaux
Execute
Output
Timer
Le Timer crée des impulsions du signal Output selon l'intervalle donné.
Si Repeat est vide, une impulsion sera déclenchée après le délai spécifié dans
Interval. Sinon, l'impulsion sera répétée selon l'intervalle donné par Interval.
Propriétés
StartTime
Interval
Repeat
Current time
Signaux
Active
Output
StopWatch
Le StopWatch mesure le temps pendant la simulation (TotalTime). Un nouveau
tour peut être démarré en déclenchant le signal d'entrée Lap. LapTime affiche le
temps au tour actuel. Le temps n'est mesuré que si Active est défini à 1. Les temps
sont réinitialisés quand le signal d'entrée Reset est défini.
Propriétés
TotalTime
LapTime
3HAC032104-004 Révision: F
Description
Spécifie le comptage courant.
Description
Additionne un au comptage quand défini à Vrai.
Soustrait un au comptage quand défini à Vrai.
Réinitialise le comptage à zéro quand définit à haut.
Description
Nombre d'impulsions d'Output.
Description
Définir à haut (1) pour obtenir Count impulsions d'Output.
Impulsion d'Output.
Description
Spécifie le délai avant la première impulsion.
Spécifie la durée de simulation entre les impulsions.
Spécifie si le signal doit subir une ou plusieurs impulsions.
Spécifie le délai de simulation actuel.
Description
Définir à Vrai pour activer le délai, et à Faux pour le désactiver.
Envoie des impulsions aux intervalles spécifiés.
Description
Spécifie le temps cumulé.
Spécifie le délai de tour actuel.
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9 L'onglet Modelage
9.4.7 Composants intelligents de base
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