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8.18.5 Jog Reorient
Réorientation de la rotation du TCP
3HAC032104-004 Révision: F
1 Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le robot à réorienter.
2 Dans le groupe Libre, cliquez sur Jog Reorient.
Un cercle d'orientation apparaît autour du TCP.
3 Cliquez sur le cercle d'orientation et faites tourner le robot pour amener le
TCP sur la position que vous souhaitez.
L'orientation X, Y et Z apparaît, en affichant des unités.
Remarque
Si vous appuyez sur la touche ALT pendant la réorientation, le robot se
déplace de 10 unités. Si vous appuyez sur la touche F, il se déplace de 0,1
unité.
Remarque
Le comportement de l'orientation n'est pas le même selon le référentiel
utilisé (atelier, local, utilisateur, objet actif, outil actif).
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