ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 175

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Modification d'options
Vous configurez ici les options du système. Pour les systèmes virtuels, sélectionnez
aussi les modèles de robot à utiliser. Procédez comme suit pour modifier une
option :
Ajout de données de paramètre
Les données de paramètre sont stockées dans les fichiers de données de paramètre
(fichiers .cfg). Chaque rubrique de paramètre comporte son propre fichier de
paramètres. Vous ne pouvez ajouter qu'un seul fichier de données de paramètre
par rubrique. Pour ajouter des paramètres, procédez comme suit :
3HAC032104-004 Révision: F
L'option déverrouillée par la clé apparaît alors dans la liste Options ajoutées.
Remarque
Si plusieurs versions d'une option supplémentaire existent, seule la dernière
peut être sélectionnée. Pour utiliser une version plus ancienne, retirez les
autres versions de l'option supplémentaire du groupe de média.
3 Répétez les étapes 1 et 2 pour toutes les options à inclure.
4 Déterminez si vous voulez créer le système tel qu'il est à présent ou
poursuivre avec l'assistant.
Si vous souhaitez créer le système tel qu'il est maintenant, cliquez sur
Terminer.
Si vous souhaitez modifier des options, ou ajouter des paramètres ou des
fichiers supplémentaires dans le répertoire d'origine, cliquez sur Suivant.
1 Dans l'arborescence Option, développez les dossiers d'option correspondant
au niveau où se trouve l'option à modifier.
Seules les options déverrouillées par les clés utilisées sont disponibles.
2 Modifiez l'option.
3 Répétez les étapes 1 et 2 pour toutes les options à modifier.
4 Déterminez si vous voulez créer le système tel qu'il est à présent ou
poursuivre avec l'assistant.
Si vous souhaitez créer le système tel qu'il est maintenant, cliquez sur
Terminer.
Si vous souhaitez ajouter des paramètres ou des fichiers supplémentaires
dans le répertoire d'origine, cliquez sur Suivant.
1 Dans la zone Données de paramètres, indiquez le chemin d'accès du dossier
des fichiers de données de paramètre. Vous pouvez également cliquer sur
le bouton Parcourir et rechercher le dossier.
2 Dans la liste des fichiers de données de paramètre, sélectionnez le fichier à
inclure et cliquez sur le bouton représentant une flèche. Répétez cette
procédure pour tous les fichiers à inclure.
Les fichiers de données de paramètre inclus apparaissent dans la liste
Fichiers de données de paramètres ajoutés.
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6 Travailler en ligne
6.4.3 Créer un nouveau système
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