ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 197

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Ajouter des instances
L'éditeur de configuration permet de sélectionner un type et de créer une instance
supplémentaire. Par exemple, en ajoutant une nouvelle instance du type Signal,
vous créez un signal supplémentaire dans le système.
Copie d'une instance
3HAC032104-004 Révision: F
Les paramètres du système de commande sont maintenant actualisés. Si
vous devez redémarrer le système de commande pour que les modifications
soient appliquées, celles-ci ne prennent effet qu'à ce moment-là. Si vous
devez effectuer plusieurs modifications, ne redémarrez qu'une fois qu'elles
sont terminées.
1 Dans l'onglet Hors ligne/En ligne, développez les nœuds Système de
commande et Configuration, puis double-cliquez sur la rubrique contenant
le type auquel vous souhaitez ajouter une instance.
L'éditeur de configuration apparaît.
2 Dans la liste Saisir le nom de l'éditeur de configuration, sélectionnez le type
auquel ajouter une instance.
3 Dans le menu Système de commande, pointez sur Configuration, puis
cliquez sur Ajouter type (le terme « type » est remplacé par le nom du type
précédemment sélectionné).
Vous pouvez également cliquer avec le bouton droit de la souris à n'importe
quel endroit dans l'éditeur de configuration, puis choisir Ajouter type dans
le menu contextuel.
Une nouvelle instance comportant des valeurs par défaut est ajoutée et
apparaît dans la fenêtre de l'éditeur d'instance.
4 Si nécessaire, modifiez les valeurs.
5 Cliquez sur OK pour enregistrer la nouvelle instance.
Les valeurs de la nouvelle instance sont désormais validées. Si ces valeurs
sont valides, l'instance est enregistrée. Sinon, le système vous indique les
valeurs de paramètre à corriger.
Pour de nombreuses instances, les modifications s'appliquent dès le
redémarrage du système de commande. Si vous devez redémarrer le
système, vous recevez un message.
Les paramètres du système de commande sont maintenant actualisés. Si
vous devez redémarrer le système de commande pour que les modifications
soient appliquées, celles-ci ne prennent effet qu'à ce moment-là. Si vous
devez effectuer plusieurs modifications, ne redémarrez qu'une fois qu'elles
sont terminées.
1 Dans l'onglet Hors ligne/En ligne, développez les nœuds du système de
commande et de la configuration, puis double-cliquez sur la rubrique
contenant les instances à copier.
L'éditeur de configuration apparaît.
2 Dans la liste Saisir le nom de l'éditeur de configuration, sélectionnez le type
dont vous souhaitez copier une instance.
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6 Travailler en ligne
6.6 Configuration de systèmes
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