ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 331

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Créer un mécanisme de convoyeur
Compiler un mécanisme
Lorsqu'il est compilé, un nouveau mécanisme créé par le mode de création du
modeleur de mécanisme est ajouté à la station sous le nom par défaut
« Mécanisme_ » suivi d'un numéro.
Lorsqu'il est compilé, un mécanisme existant et modifiable, modifié dans le mode
de modification du Modeleur de mécanisme, est enregistré sans poses, localisation
d'articulation ou temps de transition.
Pour compiler un mécanisme, suivez les étapes ci-dessous :
3HAC032104-004 Révision: F
1 Cliquez sur Créer un mécanisme.
Le modeleur de mécanisme s'ouvre en mode création.
2 Dans la boîte de dialogue Nom du modèle de mécanisme, entrez le nom
d'un mécanisme.
3 À partir de la liste Type de mécanisme, sélectionnez Convoyeur.
4 À partir de la liste Pièce sélectionnée , sélectionnez Pièce.
5 Dans la liste Position du repère d'étalonnage, saisissez les valeurs de repère
de base en rapport avec l'origine locale du composant graphique sélectionné.
6 Dans la boîte de dialogue Longueur du convoyeur, saisissez la longueur
du convoyeur.
Le bouton Compiler le mécanisme est activé.
7 Dans la boîte de dialogue Points de fixation, définissez les valeurs de
Tangage et de Compte.
8 Cliquez sur Ajouter pour créer de nouveaux points d'attache.
9 Cliquez sur Compiler un mécanismepour compiler le mécanisme. Voir
Compiler un mécanisme à la page
10 Dans le navigateur Agencement, cliquez avec le bouton droit de la souris
sur le mécanisme de convoyeur et sélectionnez Enregistrer comme
bibliothèque. Fermez la station.
11 Créer un nouveau système. Voir
REMARQUE : Dans la page Modifier des options du Générateur de
systèmes, faites défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe Coordination
du déplacement 3 et cochez la case Suivi de convoyeur 606-1 .
12 Créer une nouvelle station à l'aide de ce nouveau système. Voir
robot à la page
222.
REMARQUE : Après avoir démarré le système, lorsque vous êtes invité à
sélectionner la bibliothèque pour le mécanisme de convoyeur, recherchez
et sélectionnez la bibliothèque qui a été sauvegardée.
1 Pour compiler un mécanisme –nouveau ou modifié-, cliquez sur Compiler
mécanisme.
Le mécanisme est inséré dans la station active. Les pièces de liaison sont
clonées avec de nouveaux noms, mais les liens correspondants mettront
leurs références à jour. Quand le modeleur de mécanisme est fermé, ces
pièces clonées seront supprimées.
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9 L'onglet Modelage
9.15 Créer un mécanisme
331.
Créer un nouveau système à la page
Suite page suivante
Suite
173.
Système de
331

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