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13.12 Exécution d'une instruction de mouvement
Conditions préalables
L'instruction de mouvement doit exister.
Un système de commande virtuel doit être exécuté pour le robot avec l'instruction
de mouvement.
Exécution d'une instruction de mouvement
3HAC032104-004 Révision: F
1 Dans le navigateur Trajectoires&Positions, accédez à l'instruction de
mouvement à exécuter via les nœuds Système de commande, Tâches et
Trajectoires.
2 Cliquez sur Exécution d'une instruction de mouvement. Le CDO du robot
actif se déplacera de l'emplacement actuel vers l'instruction de mouvement,
selon les propriétés de mouvement programmées. Si la position associée à
l'instruction de mouvement ne dispose pas d'une configuration stockée, le
robot utilisera la configuration la plus proche de celle en cours.
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13 Les menus contextuels
13.12 Exécution d'une instruction de mouvement
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