Table des Matières
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2 Création de stations
2.1 Procédure de création d'une station
Suite
Activité
Importation d'un outil
Importation d'un position-
neur
Importation d'une transla-
tion
Importer d'autres équipe-
ments
Ajout d'un porteur de
pièce
Placer des objets et des mécanismes
Le tableau ci-dessous présente la procédure de placement des objets dans la
station.
Activité
Placement des objets
Association des outils
Association des robots
aux translations
Association des pièces de
travail aux positionneurs
Test d'accessibilité
76
Description
Reportez-vous à
Reportez-vous à
Reportez-vous à
Si vous disposez de modèles CAO des équipements, vous
pouvez les importer. Dans le cas contraire, vous pouvez les
créer dans RobotStudio. Reportez-vous à
à la page
modèles dans RobotStudio, reportez-vous à
page
Si vous disposez de modèles CAO de la pièce de travail, vous
pouvez les importer. Reportez-vous à
page
dans RobotStudio, reportez-vous à
Description
Si vous créez un modèle pour une station réelle, commencez
par placer tous les objets dont les positions sont connues.
Pour les objets dont les positions sont inconnues, essayez de
déterminer un emplacement adapté, voir
à la page 103
Associez les outils au robot. Reportez-vous à
page
Si vous utilisez des axes externes de translation, associez les
robots aux translations. Reportez-vous
page
Si vous utilisez des axes externes de positionneur, associez
les pièces de travail aux positionneurs. Reportez-vous à
cier à à la page
Vérifiez si le robot peut atteindre les positions critiques du
porteur de pièce. Si vous êtes satisfait de l'accès du robot aux
positions, votre station est prête pour la programmation. Dans
le cas contraire, réglez le placement ou essayez d'autres
équipements, comme indiqué ci-après. Reportez-vous à
des positions et des mouvements à la page
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Importer bibliothèque à la page
Bibliothèque ABB à la page
Importer bibliothèque à la page
221. Dans le cas contraire, vous pouvez créer des
100.
233. Dans le cas contraire, vous pouvez créer des modèles
et à
Placer des axes externes à la page
446.
446.
446.
221.
220.
221.
Importer bibliothèque
Mécanismes à la
Repère objet à la
objets à la page
98.
Placement des objets
105.
Associer à à la
àAssocier à à la
Asso-
Test
131.
3HAC032104-004 Révision: F
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