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6 Utilisations manuelles des pinces
6.6 Exécuter la d'une séquence de la pince
6.6 Exécuter la d'une séquence de la pince
Utiliser la méthode suivante pour exécuter manuellement une séquence de la pince
:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
86
Action
Démarrer l'interface utilisateur RobotWare
Machine Tending.
Taper sur Production.
La page Production s'affiche.
Cliquer sur
, puis sur le bouton Pince.
La page Pince s'affiche.
Taper sur l'onglet Séquences .
Le volet de l'onglet des séquences de la pi-
nce s'affiche.
Passer du mode sélecteur de contrôles robo-
tiques au mode manuel (manuel ≤ 250 mm/s
ou manuel 100 %).
Choisir la séquence désirée de la pince.
Taper sur le dispositif d'activation sur le
FlexPendant, afin que les moteurs s'allument.
Taper sur le bouton Exécuter la séquence.
Taper sur le bouton Terminer pour exécuter
intégralement la séquence de la pince.
Taper sur le bouton Étape par étape pour
lancer l'exécution de la prochaine étape, via
un dialogue après chaque étape de la séque-
nce ayant été exécutée.
Taper sur le bouton Annuler pour annuler
l'exécution de la séquence de la pince.
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Description
S'assurer que la pince soit prête à
être utilisée.
xx1200001329
Si la séquence de la pince ne peut
être lancée en raison d'une condi-
tion externe, alors, un dialogue et
le message correspondant apparai-
ssent.
Remarque
Dès que la séquence de la pince est
arrêtée, une boîte de dialogue
s'ouvre, demandant la façon à la-
quelle la séquence doit être exécu-
tée.
Dès que la séquence de la pince a
été entièrement exécutée, un dia-
logue s'affiche.
Remarque
Au cours de l'exécution étape par
étape, il est également possible de
suivre toutes les étapes suivantes
en tapant sur le bouton Terminer ,
sans autres demandes de confirma-
tion.
3HAC044397-004 Révision: B
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