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Apprentis-
sage
Onglet Test
La fenêtre MultiMove de RobotStudio possède une page contenant les commandes
de test des programmes MultiMove. Cette page se trouve par défaut au bas de la
fenêtre MultiMove.
Le groupe Statut indique l'état de la simulation, c'est à dire si les paramètres actuels
ont été testés ou s'il y a eu des erreurs.
Outre le groupe Statut, des informations du système de commande virtuel sont
également disponibles dans la fenêtre Sortie de RobotStudio lors de la simulation.
Démarrer
3HAC032104-004 Révision: F
Configuration
Informations Apprentissage
Apprentissage
Terminé
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8 L'onglet Accueil
8.12 MultiMove
Sélectionnez les robots auxquels ap-
prendre les positions. La grille affiche
également les repères objet et les ou-
tils utilisés pour les positions.
Affiche une arborescence contenant
les instructions de déplacement
créées. L'organisation de l'arboresce-
nce est identique à celle du navigateur
Agencement.
Crée des instructions de déplacement
pour les robots sélectionnés dans les
paramètres à leurs positions actuelles.
Les instructions de déplacement
créées sont immédiatement insérées
aux places appropriées dans l'arbore-
scence Informations Apprentissage.
Confirme la création des instructions.
Positionne les robots aux positions
précédente et suivante des trajec-
toires. Les boutons à flèche double
permettent d'avancer de plusieurs
positions à la fois tandis que le bouton
à flèche simple permet d'avancer
d'une position à la fois.
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Suite
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