Vérifier L'accessibilité - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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13.6 Vérifier l'accessibilité
Vérification de l'accessibilité
3HAC032104-004 Révision: F
1 Dans le navigateur des trajectoires & positions, sélectionnez la tâche qui
contient les positions ou les instructions de mouvement à vérifier.
2 Cliquez sur Accessibilité pour ouvrir une boîte de dialogue. Assurez-vous
que la case Vérifier l'accessibilité des positions, trajectoires et instructions
de déplacement est cochée.
Vous pouvez aussi activer ou désactiver la case Vérifier l'accessibilité des
positions, trajectoires et instructions de déplacement pour afficher ou
masquer l'écran d'accessibilité.
3 Dans le navigateur Agencement, sélectionnez les objets dont vous souhaitez
vérifier l'accessibilité. Si des trajectoires sont sélectionnées, l'accessibilité
sera vérifiée pour toutes les instructions de déplacement dans chaque
trajectoire.
4 Dans la boîte de dialogue Accessibilité, cliquez sur Ajouter.
Les repères associés aux objets sélectionnés changent de couleur en fonction
de leur état d'accessibilité.
Couleur
Vert
Jaune
Rouge
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13 Les menus contextuels
Signifie
L'objet est accessible.
L'objet est accessible dans sa position actuelle mais pas
dans son orientation actuelle
L'objet n'est pas accessible dans sa position actuelle.
13.6 Vérifier l'accessibilité
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