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2.4.2 Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de type IRBTx004
2.4.2 Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de
type IRBTx004
Vue d'ensemble
Pour configurer les translations de type IRBT4004, IRBT6004 ou IRBT7004, le
groupe de média TrackMotion doit être installé. Pour plus d'informations,
reportez-vous à
Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de type IRBTx004
3HAC032104-004 Révision: F
Installation et Licence de Robotstudio à la page
1 Créer et démarrer un nouveau système. Voir
la page
173.
Action
1
Ajouter des options supplémen-
taires pour IRBTx004.
2
Sélectionner la variante de robot
souhaitée (IRB6600).
3
Sélectionnez Configuration des
axes supplémentaires.
4
Sélectionnez le déplacement de
translation souhaité (IRBT 6004).
5
Cliquez sur Terminer.
2 Ajouter le système à la station. Voir
3 Ajoutez le modèle de translation souhaité à la station. Voir
translation au système à la page
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
2 Création de stations
Créer un nouveau système à
Description
Voir
Ajout d'options supplémentaires à la
page
174.
REMARQUE : Recherchez et sélectionnez le
fichier clé (.kxt) situé dans le groupe de mé-
dias Translation 5.XX.YYYY ou 5.XX indique
la dernière version RobotWare utilisée.
Sur la page Modifier des options du Généra-
teur de système , descendez jusqu'à Module
d'entraînement 1 > Application du module
d'entraînement et développez l'option Mani-
pulateur standard ABB puis sélectionnez
Type de manipulateur (IRB6600).
Sur la page Modifier des options du Généra-
teur de système, faites défiler l'écran vers le
bas jusqu'à Module d'entraînement 1 > Confi-
guration des axes complémentaires et déve-
loppez l'option Ajouter des axes - IRB/module
d'entraînement 6600 et sélectionnez l'option
770-4 Entraînement W en position Y2.
REMARQUE : L'option 770-4 Entraînement
W en position Y2, le Module d'entraînement
et la Position varient selon la Configuration
des axes supplémentaires sélectionnée.
Veillez à sélectionner au moins un entraîneme-
nt dans une position.
Sur la page Modifier des options du Généra-
teur de système, faites défiler l'écran vers le
bas jusqu'à TRANSLATION et développez le
groupe Module d'entraînement pour déplace-
ment de translation. Sélectionnez Module
d'entraînement 1 >Type de déplacement de
translation >IRBT 6004 > Orientation Irb sur
translation > Porteur standard sur ligne >
Sélectionner la longueur de déplacement de
translation > 1,7 m (ou toute autre variante).
Fermez la page Modifier des options.
Ajout d'un système à la page
91.
Suite page suivante
39.
87.
Pour ajouter la
85
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