ABB Robotics 3HAC044397-004 Manuel D'utilisation
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Sommaire des Matières pour ABB Robotics 3HAC044397-004

  • Page 1 ABB Robotics Manuel d’utilisation RobotWare Machine Tending...
  • Page 2 Trace back information: Workspace Main version a54 Checked in 2014-02-06 Skribenta version 4.0.378...
  • Page 3 Manuel d’utilisation RobotWare Machine Tending ID du document: 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 4 Les informations contenues dans ce manuel peuvent être modifiées sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part d'ABB. La responsabilité d'ABB ne sera pas engagée par suite d'erreurs contenues dans ce manuel. Sauf stipulation expresse du présent manuel, aucune des informations ne pourra être interprétée comme une garantie d'ABB couvrant les risques de perte, de dommages corporels ou matériels, l'adaptation à...

  • Page 5: Table Des Matières

    Présentation du paramétrage des cycles ............. 4.5.2 Configuration des cycles de démarrage ............4.5.3 Paramétrage des cycles d'action ..............4.5.4 Affichage et modification des cycles ............4.5.5 Présélection d'un cycle devant être exécuté ..........3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Vue d'ensemble ....................Menu service ....................Exécuter une routine de service ................Annuler une routine de service ................Réglage du pointeur de programme sur principal ........... 10 Gestion des usagers Index 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 7: Vue Générale De Ce Manuel

    Application manual - Motion functions and events 3HAC036958-001 Révisions Révision Description Première édition. RobotWare 5.15. Disponible avec les RobotWare 5.15.01. Restructuré le manuel. Disponible avec les RobotWare 5.60. Modifications mineures. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 8: Documentation Du Produit, Irc5

    Technical reference manual - RAPID kernel : Description formelle du langage de programmation RAPID. • Manuel de référence technique - Paramètres système : Description des paramètres système et des flux de production des configurations. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 9 Manuel d’utilisation - Introduction à RAPID • Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant • Manuel d’utilisation - RobotStudio • Manuel d’utilisation - Dépannage de l'IRC5, pour le système de commande et le manipulateur. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 10: Sécurité

    Il est donc important de respecter toutes les normes de sécurité lorsque l’on pénètre dans l’espace protégé. Consignes de sécurité Avant de commencer à utiliser le robot, prenez connaissance des consignes de sécurité énoncées dans le Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 11: Introduction

    être laissés de côté ou inclus ultérieurement. Ainsi les exigences au niveau d'une configuration mesurée d'une façon très précise, et des durées d'essai au niveau des cellules de production, peuvent être souvent satisfaites. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 13: Interface Utilisateur Graphique

    RobotWare Machine Tendi- d'usagers, Cf. Gestion des usagers à la page 107. Taper sur le logo ABB . Taper sur RW Machine Tending. L'interface utilisateur RobotWare en1200001123 Machine Tending s'affiche. en1200001124 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 14: Vue Principale

    à la page cation l'application RW Machine Tending. Pour en savoir plus sur la programmation des dispositifs, consulter Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 15: Aperçu Des Projets

    RAPID et des paramètres systèmes avant que le projet ne soit enregistré. Enregistrer le projet Enregistre les changements au niveau du projet actuelle- ment chargé (modules RAPID et paramètres système). Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 Copie la tâche choisie dans un dispositif externe (ex, une clé USB). Importer un projet Copie une tâche depuis un dispositif externe (par exe- mple d'une clé USB) dans le dossier des tâches. Retour Ferme la fenêtre. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Aperçu De La Production

    Remarque Appuyez sur cette barre pour ouvrir le journal des événements. Barre de titre Affiche le nom de l'application ou le message actuel du programme du robot. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Ce menu apparait si l'une ou davantage des applica- terne tions externes, (ex., application ScreenMaker) sont configurées pour être lancées depuis l'interface utili- sateur. Retour à la page princi- Ferme la fenêtre de production. pale 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Informations Sur L'avancement De La Tâche Du Robot

    Informations sur l'Avancement du programme Le tableau suivant donne des détails sur les icônes d'avancement du programme du robot et sa description : Icône Description État indéfini Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Aucune pièce n'a été sélectionnée. La pièce est choisie manuellement. Vous pouvez choisir une pièce à distance. Aucune pièce n'a été sélectionnée. Une pièce est choisi via l'interface à distance. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Le tableau suivant donne des détails sur les icônes de cas de modes sans pièce et sa description : Icône Description Mode sans pièce (Fantôme) désactivé Mode sans pièce (fantôme) demandé (l'icône clignote) Mode sans pièce (Fantôme) activé 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 22: Avancement Du Poste

    Poste dessélec- Un cadre barré de traits rouges indique que le poste a été tionnée dessélectionné, et ne peut pas être approché par le robot. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 23: Aperçu Des Signaux

    (pour en savoir plus, consulter Manuel de référence technique - Paramètres système). Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Charge les tâches disponibles du robot pour qu'elles soient choisies dans les systèmes MultiMove. Dès qu'une tâche est sélectionnée, ses pages de si- gnaux s'affichent. Bouton Retour Ferme la page de signaux 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 25: Aperçu De La Configuration

    Le routine peut être exécutée La routine et en cours d'exécution. La routine a été arrêtée. Le routine est bloquée. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 Pour de plus amples informations sur l'utilisation des routines de configuration, Menu de révision à la page Pour en savoir plus sur la configuration des routines d'installation, consulter Application manual - RobotWare Machine Tending. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Paramétrage Des Dialogues

    Pour activer l'utilisation des questions de sécurité, cliquer sur le bouton de menu sans Affichage principal, puis sur le sous-menu souhaité. xx1200001191 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 28: Dialogue De Spécifications Pour Lancer La Production

    Appuyez sur le bouton de Démarrage du FlexPendant pour démarrer le programme du robot. xx1200001192 Pour démarrer immédiatement le programme du robot, taper sur le menu afin de décocher l'élément du menu. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Dialogue De Spécifications Pour Une Requêtehomerun

    Si ce dialogue n'est pas nécessaire, taper sur le menu afin de décocher cet élément du menu. Remarque Si le dialogue de spécifications est désactivé et qu'on tape sur le bouton HomeRun, le robot commence immédiatement son HomeRun . 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 30: Dialogue De Spécifications Pour Contrôler Manuellement La Pince

    Si ce dialogue n'est pas nécessaire, taper sur le menu afin de décocher cet élément du menu. Remarque Si le dialogue de spécifications est désactivé, les sorties de l'actionneur sont configurées immédiatement. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Erreurs Au Niveau De L'application

    Aller en haut du bouton de liste Taper sur pour afficher le premier message d'erreur. Aller à la fin du bouton de liste Taper sur pour afficher le dernier message d'erreur. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Remarque Le bouton de menu ne s'affiche que dans le cas d'une erreur, pendant que cette fenêtre est ouverte. Bouton Retour Ferme la fenêtre. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 33: Messages Du Programme Du Robot

    Si un message contient d'autres informations, elles sont indiquées directement sous la barre de titre. Ces informations peuvent être mises sur une couleur "passée" en tapant deux fois de suite sur l'encadré de message. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 35: Gestion Des Projets

    à un projet (*.jpg; *.png; *.gif) • Fichier RobotStudio Pack&Go (*.rspag) Un projet peut être chargé depuis la Machine Tending PowerPac (MTPP) ou depuis l' Aperçu du projet de l'interface utilisateur RWMT. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Données Du Projet Et Fichiers

    Ce dossier contient les modules RAPID (*.mod et *.sys) du projet, jusqu'à 4 mouvements maxi. Ce dossier contient les modules RAPID (*.mod and *.sys) pour des T_ROB1 T_ROB4 mouvements spécifiques. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 3.2.1 Structure des dossiers d'un projet Suite Dossier / fichier Description Syspar Ce dossier contient tous les paramètres système du projet. Images Ce dossier contient tous les icônes et les images concernant un projet particulier. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 38: Contenu Et Structure Des Dossiers Packandgo

    MTPP Voici le principal dossier MTPP (qui se trouve dans un autre endroit que le dossier de projets). PackAndGo Ce dossier contient les fichiers RobotStudio PackAndGo pour tous les projets. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 39: Structure Des Fichiers De Projets Rwmt

    <Project> <Description Version="1.0" Date="2012-04-29"> <Title>Bumper</Title> <Details>Producing bumpers</Details> </Description> <Rapid> <Task Name="T_ROB1" Program="Bumper"> <Module>MT_MAIN.mod</Module> <Module>IMM.mod</Module> <Module>FLAMING.mod</Module> <Module>CNV.MOD</Module> <Module>Movement_T1.mod</Module> </Task> </Rapid> <Syspar> <Param>EIO.CFG</Param> <Param>PROC.CFG</Param> </Syspar> <Images> <Image>Picture1.png</Image> <Image>Picture2.png</Image> </Images> <PackandGo>Bumper station.rspag</PackandGo> </Project> 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Projets Inconnus

    Dans ce cas, tous les modules du programme chargé, et tous les paramètres système, sont présélectionnés et peuvent être modifiés dans la boîte de dialogue Enregistrer le projet sous... 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 41: Charger Un Projet

    Remarque Pendant le chargement d'un projet RWMT, seuls le programme RAPID et les modules système sont chargés dans le contrôleur du robot. Les paramètres système correspondants doivent être chargés manuellement. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 42: Enregistrer Un Projet

    Le fichier de projets est mis à jour concernant la déclaration d'informations sur le projet et les données, dans le programme RAPID et la date actuelle est configurée. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 43: Enregistrer Un Projet Avec Un Nouveau Nom Ou Des Données De Projet Modifiées

    Don- nées sur le projet s'affiche. xx1200001223 Taper sur le texte devant être modi- fié, et saisir le nouveau texte en vous aidant du clavier alphanumé- rique. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 Paramètres du projet . Taper sur pour enregistrer le projet avec de nouvelles données, ou le même répertoire de projet, ou taper sur pour annuler. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 3.6 Enregistrer un projet avec un nouveau nom ou des données de projet modifiées Suite Remarque Un nouveau dossier de projet est uniquement créé si le titre du projet est modifié. Sinon, le projet est enregistré dans le même dossier. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Décharger Un Projet

    Taper sur le bouton Oui si le projet doit être enregistré avant d'être dé- chargé. Taper sur le bouton Non pour dé- charger immédiatement le projet. Taper sur le bouton Annuler pour arrêter le déchargement. xx1200001256 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 47: Importer Un Projet

    Taper sur le bouton Annuler pour arrêter mencer à importer le projet. l'importation. Le projet est importé s'il n'existe pas Patienter jusqu'à ce que le projet soit importé. dans le dossier de projet du robot. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 48: Exporter Un Projet

    être créé. Taper sur pour créer un nou- veau sous dossier ou sur pour changer pour un dossier parent. xx1200001264 Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 Action Description Taper sur le bouton OK pour com- Taper sur le bouton Annuler pour arrêter mencer à exporter le projet. l'exportation. Patienter jusqu'à ce que le projet soit exporté. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 51: Production En Cours

    4.1 Présentation d'une production en cours 4 Production en cours 4.1 Présentation d'une production en cours Cette section explique comment on lance la production et comment le programme robotique est exécuté. xx1200001265 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 52: Le Menu Démarrer, Menu De

    (par exemple, en exécutant une routine de révision ou en se déplaçant vers la position d'accueil). Le programme peut être arrêté ou le robot peut être déplacé vers la po- sition initiale. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 53: Mode D'exploitation D'une Cellule

    Dans ce cas, les cycles du programme et les routines de révision, peuvent être démarrés dans présélection. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 54: Cycles D'un Programme

    à un poste jusqu'à son retour à la position initiale ou à la position sécurisée après la dernière manipulation. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Types De Cycles Pris En Charge

    Les cycles périodiques sont démarrés automatiquement si un certain nombre de cycles de production (intervalle) a été exécuté. Exemple : Triage régulier de pièces pour le contrôle de la qualité 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: Exécution D'un Cycle De Démarrage (Menudémarrer )

    Toujours commencer par essayer un nouveau programme en mode manuel, avant de l'exécuter en mode automatique. Lors de l'essai du programme, s'assurer que le robot puisse se déplacer sans problèmes sur la position initiale depuis chaque poste. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Exécution De Cycles D'action (Menu D'action)

    Pour exécuter un cycle d'action, il faut suivre la procédure suivante : Action Description Taper sur le cycle d'action désiré (par exemple, Inspection). Le robot termine le cycle en cours, puis lance le cycle d'action choisi. xx1200001271 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 58: Mettre Un Cycle Sur Pause Ou Le Terminer (Menu Action)

    A la suite de cela, le cycle peut être poursuivi en lançant le programme. Exécuter HomeRun Le traitement du cycle en cours, se termine im- médiatement sur confirmation, et le robot revient sur la position initiale. xx1200001274 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Continuer Un Cycle (Menu Continuer)

    Activer "Service" et les signaux correspondants sont configurés sur la machine. Remarque Après cela, il ne sera pas possible de reprendre la production depuis le point d'interruption. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 60: Paramétrage Des Cycles

    Si tel est le cas, alors le choix du cycle s'affiche dans le menu Démarrer et Action. En plus du choix du cycle, se trouve un bouton indiquant le paramétrage actuel des cycles, utilisé pour faire apparaitre la fenêtre de paramétrage des cycles. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 61: Configuration Des Cycles De Démarrage

    Si Continu est choisi dans la section Type de cycles , l'option Une fois l'opération terminée peut ne pas être définie. Une fois qu'un cycle est choisi, il démarre dès que le robot a terminé tous les cycles (nombre de cycles). 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 62: Paramétrage Des Cycles D'action

    Taper sur le bouton OK pour accep- ter les changements, ou taper sur le bouton Annuler pour rejeter les changements. Remarque Pour conserver en permanence le Paramétrage des cycles, enregistrer le programme ou créer une sauvegarde. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 63: Affichage Et Modification Des Cycles

    être exécutés, le compteur actuel de cycles. xx1200001291 Pour modifier le paramétrage d'un cycle, taper deux fois de suite sur le cycle désiré dans le tableau. Cela affiche l'Éditeur de cycle. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 64: Présélection D'un Cycle Devant Être Exécuté

    Si vous tapez dans le vide à l'intérieur de l'encadré de la liste déroulante Cycle présé- lectionné , la présélection est désactivée. Ainsi, le choix du cycle dans le menu de dé- marrage, réapparait. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 65: Aperçu Des Informations Sur Le Robot Et Le Poste

    L'aperçu sur les informations du poste s'affiche en tapant sur l'icône de poste voulu (par exemple, ), et l'aperçu des informations sur le robot s'affiche en tapant sur l'icône du robot sur la page Production . 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 66: Avancement Du Poste

    Affiche si le robot traite actuellement ce poste. station La LED peut laisser supposer les situations suivantes - Le robot traite un autre poste. - Le robot traite ce poste. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 Bouton Application Le bouton Application apparait si l'une ou davantage des applications du poste, (ex., applications Screen- Maker) sont configurées pour être lancées depuis l'interface utilisateur. Bouton Retour Ferme la fenêtre. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 68: Informations Sur Le Poste Robotique

    Cycle max : Nombre maximal de cycles devant être exécutés • Type : type de cycles Pour modifier le paramétrage des cycles, taper deux fois de suite sur une rangée de cycles. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 à ABB quel est le paramètre requis, ou cliquer sur l'option Enregistrer tout. Cliquer sur l'option Off, puis supprimer les fichiers journaux du répertoire indiqué lorsque l'analyse des erreurs sera terminée. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 être choisies dans les systèmes MultiMove. Dès qu'une tâche est sélectionnée, son poste robo- tique s'affiche. Bouton Retour Taper sur ce bouton pour fermer l'aperçu de situation du poste robotique. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 71: Indication Du Mode Test Ou Enregistrement De L'activité

    Si l'enregistrement a été activé pendant longtemps sans faire exprès, il entraine des fichiers journaux très volumineux. Le fonds coloré en cyan rappelle à l'opérateur de désactiver le mode test, les enregistrements, avant de reprendre la production normale. xx1200001315 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 72: Variables D'un Poste

    La fonction est sélectionnée (VRAI) • La fonction est désélectionnée (FAUX) Concernant toutes les autres données, les valeurs correspon- dantes sont affichées sous la forme d'un texte. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 Ce bouton n'apparait que si les variables doivent être mises à à jour des va- jour manuellement. leurs Remarque Seules les variables constantes peuvent être mises à jour auto- matiquement. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 74: Modifier Une Variable Numérique

    Le clavier numérique apparaît. xx1200001321 Remarque En ce qui concerne les variables de chaînes, le clavier alphanumérique s'affiche. Utiliser le clavier pour saisir la va- leur désirée. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 Taper sur le bouton OK pour accep- La nouvelle valeur est transmise immédiate- ter la valeur, ou taper sur le bouton ment au programme du robot. Annuler pour rejeter la valeur. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 76: Signaux Du Poste

    (consulter Manuel de référe- nce technique - Paramètres système). Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 Dans le cas de signaux ou d'un groupe de signaux analogiques, on aperçoit un champ, dans lequel il faut saisir la valeur. Bouton Réinitialiser Le signal de sortie choisi est mis sur la valeur 0. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 79: Utilisations Manuelles Des Pinces

    Ce chapitre explique comment les pinces ou les actionneurs sont utilisés manuellement, grâce à l'interface utilisateur du RobotWare Machine Tending. La fenêtre Pince est chargée en cliquant sur le bouton Pince dans la fenêtre Production. xx1300001126 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 80: Fenêtre Des Pinces

    - Le nom du signal est inconnu dans le système - Aucun signal défini Liste de vérification des Affiche les contrôles des pièces dont le code d'outil pièces correspond au code actif de la pince. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 Affiche toutes les tâches disponibles du robot pour qu'elles soient choisies dans les systèmes MultiMove. Dès qu'une tâche est sélectionnée, ses déclarations de pince s'affichent. Bouton Retour Ferme la fenêtre Pince. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 82: Contrôler Un Actionneur

    Ouvrir ou Fermer l'élément de capteurs peuvent changer en fonction de la contrôle. situation actuelle. Remarque La demande de confirmation peut être désa- ctivée sur le menu de paramétrage de l'aperçu principal. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 83: Affichage Des Capteurs De Contrôle Des Pièces

    Pour afficher les capteurs de contrôle des pièces, choisir le contrôle des pièces désiré dans la liste Vérifier les pièces. Les capteurs du contrôle choisi des pièces, s'affichent et les signaux s'affichent en conséquence. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 84: Séquence De La Pince

    Il est possible de parcourir la séquence en utilisant les touches fléchées. Aller à la première colo- Affiche le contenu du tableau à la première colonne. nne. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 Affiche toutes les tâches disponibles du robot pour qu'elles soient choisies dans les systèmes MultiMove. Dès qu'une tâche est sélectionnée, ses déclarations de pince s'affichent. Bouton Retour Ferme la page Pince. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 86: Exécuter La D'une Séquence De La Pince

    étape, il est également possible de l'exécution de la séquence de la pince. suivre toutes les étapes suivantes en tapant sur le bouton Terminer , sans autres demandes de confirma- tion. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 87: Fenêtre D'informations Sur Les Pièces

    7.1 Présentation de la fenêtre d'informations sur les pièces Ce chapitre explique comment les informations sur les pièces peuvent être affichées dans l'interface utilisateur RobotWare Machine Tending et comment une pièce peut être choisie manuellement pour être traitée. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 88: Description De La Fenêtre D'informations Sur Les Pièces

    Onglet de Codes en cours Affiche une liste des valeurs actuelles pour le code du programme, le code de la pince et les codes de vérifi- cation. xx1200001345 Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 Affiche toutes les tâches disponibles du robot pour qu'elles soient choisies dans les systèmes MultiMove. Dès qu'une tâche est sélectionnée, les informations sur ses pièces s'affichent. Bouton Retour Ferme la fenêtre sur les pièces. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 90: Sélection Manuelle D'une Pièce

    Remarque Si la liste contient plus de 8 déclara- tions de pièces, il est alors possible de parcourir la liste, en tapant sur les flèches. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 91 Le traitement de la pièce n'est exé- cuté par le robot que si toutes les conditions requises sont remplies. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 93: Hotedit Avancée

    8.1 Présentation de la HotEdit avancée 8 HotEdit avancée 8.1 Présentation de la HotEdit avancée Ce chapitre explique comment il est possible de modifier les positions du robot en ligne dans RobotWare Machine Tending. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 94: Description De La Fenêtre Hotedit Fenêtre

    (c-à-d, le robot est déplacé sur une position spécifique via la commande du programme) et le pro- gramme du robot est arrêté. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 95 Affiche toutes les tâches disponibles du robot pour qu'elles soient choisies dans les systèmes MultiMove. Dès qu'une tâche est sélectionnée, ses listes de posi- tions s'affichent. Bouton Retour Ferme la page HotEdit. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 96: Modifier Une Position Du Robot

    être modifiée en tapant dessus et en la sélectionnant. xx1200001359 Remarque Si la liste contient plus de 8 positions de pièces, il est alors possible de parcourir la liste, en tapant sur les flèches. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 97 Taper sur Appliquer puis sur Oui pour confirmer. si le programme est en cours d'exécution, alors le décalage est utilisé directement. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 98 Pour changer une autre position, conti- nuer à l'étape 3 ou fermer la fenêtre. Remarque Pour en savoir plus à propos de HotEdit, consulter Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 99: Menu De Révision

    Pour obtenir une description de la configuration des routines d'installation et des routines de service, consulter Application manual - RobotWare Machine Tending. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 100: Menu Service

    Les menus pour tous les robots (MultiMove) sont affi- chés par l'intermédiaire des volets d'onglet. Taper sur le volet de l'onglet correspondant, pour passer d'un robot à l'autre. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 101 Exécute la routine choisie. Remarque Si la routine ne peut être lancée en raison d'une condi- tion externe, alors, un dialogue et le message corres- pondant apparaissent. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 102 Met le pointeur programme sur la routine principale. Bouton Rafraîchir Recharge les déclarations du menu depuis le progra- mme du robot. Ainsi les changements apportés aux déclarations, s'affichent immédiatement. Bouton Retour Ferme la fenêtre. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 103: Exécuter Une Routine De Service

    Révision. xx1200001377 Mode de fonctionnement de la cellule Révi- sion Remarque Les routines de révision peuvent être exécu- tées dans chaque mode de fonctionnement de la cellule. Suite page suivante 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 104 En mode automatisé du contrôleur du robot, le début de la routine de révision doit être confirmé via un dialogue. Si le programme du robot est arrêté, taper sur le bouton Démarrer . xx1200001379 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 105: Annuler Une Routine De Service

    Si le déroulement de la routine de révision doit être interrompu, taper sur Annuler la routine puisque le pointeur du programme est encore en routine de révision, et le programme normal du robot ne peut être exécuté. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 106: Réglage Du Pointeur De Programme Sur Principal

    Si le pointeur du programme est absent par exemple, via l'instruction EXIT ou grâce à une modification du programme RAPID , il doit commencer par être configuré sur la routine principale. Pour configurer les pointeurs du programme, taper sur 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 107: Gestion Des Usagers

    Exécute les routines de révision (jusqu'au niveau 255 d'utilisateur) Remarque Le système d'autorisation des utilisateurs est configuré pendant l'installation. Pour en savoir plus, consulter Application manual - RobotWare Machine Tending. 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 109: Index

    55 opérateur, 107 cycle périodique, 55 programmeur, 107 technicien de service, 107 utilisations manuelles des pinces, 79 HotEdit, 93 variables d'un poste, 72 Informations sur le poste robotique, 68 3HAC044397-004 Révision: B © Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 112 Contact us ABB AB Discrete Automation and Motion Robotics S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS, Robotics Discrete Automation and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 51489000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. 5 Lane 369, ChuangYe Road KangQiao Town, PuDong District SHANGHAI 201319, China...

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