ABB Robotics IRB 460 Caractéristiques Du Produit
  1. Manuels
  2. Marques
  3. ABB Robotics Manuels
  4. Robotique
  5. IRB 460
  6. Caractéristiques du produit
ABB Robotics IRB 460 Caractéristiques Du Produit

ABB Robotics IRB 460 Caractéristiques Du Produit

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 460:
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
ROBOTICS
Caractéristiques du produit
IRB 460

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour ABB Robotics IRB 460

Sommaire des Matières pour ABB Robotics IRB 460

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 460...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 22B version a3 Checked in 2022-05-31 Skribenta version 5.5.019...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 460-110/2.4 IRC5 ID du document: 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 Les informations contenues dans ce manuel peuvent être modifiées sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part d'ABB. La responsabilité d'ABB ne sera pas engagée par suite d'erreurs contenues dans ce manuel. Sauf stipulation expresse du présent manuel, aucune des informations ne pourra être interprétée comme une garantie d'ABB couvrant les risques de perte, de dommages corporels ou matériels, l'adaptation à...

  • Page 5: Table Des Matières

    Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Documentation utilisateur ................... Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 7: Vue Générale De Ces Caractéristiques De Produit

    Personnel ventes et marketing • Personnel commandes et service clientèle Références Référence ID du document Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5 3HAC047400-004 IRC5 avec ordinateur principal DSQC1000. Caractéristiques du produit - Controller software IRC5 3HAC050945-004 IRC5 avec ordinateur principal DSQC1000 et RobotWare 5.6x.
  • Page 8 Mise à jour du tableau des positions au niveau du centre du poignet dans la section Mouvements du robot. • Mise à jour du schéma de montage d'équipements supplémentaires sur le bras supérieur. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 9: Description

    1.1.1 Introduction Famille de robots L'IRB 460 est le dernier robot de palettisation à quatre axes d'ABB. Il se distingue par une capacité de production élevée, un temps de cycle réduit avec une charge utile élevée, une longue portée et un temps productif très élevé.
  • Page 10 1 Description 1.1.1 Introduction Suite Axes du manipulateur Le manipulateur IRB 460 est équipé de 4 axes (tel qu'illustré). xx1000001337 Position Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 11: Les Différents Versions De Robot

    1.1.2 Les différents versions de robot 1.1.2 Les différents versions de robot Généralités L'IRB 460 est disponible en une seule version, pour un montage au sol (aucune inclinaison autorisée par rapport à l'axe X ou Y). Type de robot Capacité de manutention (kg) Portée (m)
  • Page 12 Description 1 000 mm Dimensions de IRB 460 L'illustration suivante montre la vue arrière, latérale et du dessus du manipulateur IRB 460 (dimensions en mm). Laissez un espace libre de 200 mm derrière le manipulateur pour les câbles. xx1000001031 Position...

  • Page 13: Normes De Sécurité

    Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 15: Installation

    1.3.1 Introduction Généralités L'IRB 460 est conçu pour un montage au sol (aucune inclinaison autorisée par rapport à l'axe X ou Y). Un outil terminal d'un poids maximal de 110 kg (charge utile comprise) peut être monté sur la bride de montage du robot (axe 6). Pour plus d'informations, voir Diagrammes des charges à...

  • Page 16: Conditions D'exploitation

    Humidité relative Description Humidité relative Robot complet pendant le fonctionnement, le trans- 95% max. à température constante port et le stockage Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Montage Du Manipulateur

    Couple z ± 5.3 kNm ± 7.9 kNm La figure suivante montre le sens des forces. xx1000001032 Couple Force Force Couple Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Vis recommandées pour la fixation du M24 x 100 8,8 avec rondelle plate de 4 mm manipulateur sur la base Couple 725 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 857,3 1020 (4x) Common Zone E, F, G, H Ø 45P7 Ø1.5 3x R1 0,25 c (2x R22,5) 3x 90º xx1000001053 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Position Description Couleur : RAL 9005 Épaisseur : 80-100 µm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite xx1000001055 Position Description Manchon de guidage protégé contre la corrosion Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 22: Étalonnage Et Références

    Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure d'étalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 23: Étalonnage Précis

    Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 24: Repères De Synchronisation Et Sens Du Mouvement D'axe

    Repères de synchronisation, IRB 460 xx1000001433 Plaque d'étalonnage, axe 1 Repère d'étalonnage, axe 2 Repère d'étalonnage, axe 3 Plaque d'étalonnage et marquage, axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 25: Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes

    Sens du mouvement manuel, 4 axes Remarque ! La figure représente un IRB 260, mais la direction positive est la même pour tous les robots à 4 axes. xx0500001927 Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 26: Diagrammes Des Charges

    également possible d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 28: Diagrammes Des Charges

    (centre de gravité). L (m) 0.40 0.10 0.20 0.30 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 xx1000001039 Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Charge Et Moment D'inertie Maximaux

    ≤ 70 kgm xx1000001078 Position Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 30: Accélération Tcp Maximale

    La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Montage De L'équipement

    94,3° 315,5 788,5 6xM8 9 (B) xx1000001041 Position Description Trou de montage sur le bars supérieur Profondeur de forage 15 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 L'illustration suivante montre la bride d'outil du robot SS-EN ISO 9409;2004 (dimensions en mm). xx1000001042 xx1800001402 Vue de dessous de la bride d’outil Orifice de positionnement Système de coordonnées de l'outil Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 34: Mouvements Du Robot

    L'illustration suivante montre les positions extrêmes du bras du robot indiquées au niveau du centre de la bride d'outil (dimensions en mm). xx1000001043 Position Description Plage de fonctionnement maximale Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 Angle de l'axe 2 Angle de l'axe 3 (en tion (voir la fi- (en degrés) degrés) gure ci-après) 1505 1437 1565 -314 2385 2111 1510 Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    Les valeurs ci-dessus correspondent à la plage de la moyenne des résultats de test d'un certain nombre de robots. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 37: Vitesse

    400°/s Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 38: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 39: Ventilateur De Refroidissement Du Moteur, Axe 1

    (vitesse moyenne élevée et/ou couple moyen élevé et/ou temps d’attente bref) de l’axe 1. Protection valide pour le refroidissement : IP54. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Connexions Client

    Ethernet cation sur PROFINET détrompage D, 21038821425 CAT5e 100 bus (BUS) mâle Mbit Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 Prise de conne- UTOW cation sur Ohm (1MHz) cteur femelle 71210SH06 bus (BUS) UTOW 10p DeviceNet 2xAWG26 Z=120 Ohm (1MHz) Alimentation & 2x2 AWG24 utilitaire BUS Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 42: Maintenance Et Dépannage

    également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures d'entretien, reportez-vous au Manuel du produit - IRB 460. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 43: Spécifications Des Variantes Et Options

    2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 460 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.

  • Page 44: Manipulateur

    Le kit est composé de connecteurs, de broches et de bornes. Option Description 431-1 Pour les connecteurs situés sur le bras supérieur. 239-1 Pour les connecteurs au niveau du pied Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Manipulateur Suite

    Ventilateur de refroidissement du moteur de l'axe 1. Élévateur à fourches Option Description 159-1 Dispositif de levage sur le manipulateur pour la manipulation d'un élévateur à fourches. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 Axe 1, 7,5/15 degrés Deux butées qui permettent de limiter le rayon d'ac- tion par incréments de 7,5 ou 15 degrés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 48: Câbles Au Sol

    Les informations suivantes spécifient la longueur des câbles de connexion Parallèle/DeviceNet/Profibus/Ethernet au sol pour les raccordements entre armoires et manipulateur. Option Longueurs 94-1/90-2/92-2/859-1 94-2/90-3/92-3/859-2 15 m 90-4/92-4/859-3 22 m 94-4/90-5/92-5/859-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 49: Documentation Utilisateur

    La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 51: Accessoires

    - Système de commande IRC5 et Application manual - Controller software IRC5. Périphériques du robot • Unités moteur Ne concerne pas le système de commande IRC5 compact. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 53 24 garantie de stock, 47 garantie standard, 47 graduations d'étalonnage, 24 temps d'arrêt, 38 graduations sur le robot, 24 variantes, 43 Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC039611-004 Révision: Q © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...

Table des Matières