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Vue d'ensemble
A propos de ce manuel
Ce manuel explique comment créer, programmer et simuler des cellules robotisées
et des stations à l'aide de RobotStudio. Pour la programmation en ligne, ce manuel
décrit comment superviser, installer, configurer et programmer un véritable système
de commande de robot. Les termes et les concepts liés à la programmation hors
ligne et en ligne y sont aussi expliqués.
RobotStudio offre les options d'installation suivantes :
Utilisation
Vous devez consulter ce manuel lors de l'utilisation des fonctions de RobotStudio,
en ligne ou hors ligne.
Public visé
Ce manuel est destiné aux utilisateurs de RobotStudio, qu'ils soient ingénieurs,
concepteurs mécaniques, programmeurs hors ligne, techniciens en robotique,
techniciens de maintenance, programmeurs de PLC, programmeurs Robot et
intégrateurs Robot System.
Conditions préalables
Le lecteur doit disposer de connaissances élémentaires dans les domaines
suivants :
Organisation des chapitres
Le manuel d'utilisation est articulé autour des chapitres suivants :
Chapitre
1
2
3
3HAC032104-004 Révision: F
•
Complet
•
Personnalisée, qui permet aux utilisateurs de choisir leurs options et leurs
répertoires
•
Minime, pour n'utiliser RobotStudio qu'en mode en ligne
•
Programmation de robots
•
Utilisation générique de Windows
•
Programmes de CAO en 3D
Introduction
Création de stations
Programmation de
robots
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
Contenu
Il comprend des instructions d'installation, des ex-
plications simples relatives aux termes et concepts
associés à la robotique et à la programmation hors
ligne, ainsi qu'une description de la GUI.
Explique comment créer des stations dans Robot-
Studio. Les explications incluent l'importation et la
configuration de l'équipement à simuler, ainsi que
les tests d'accessibilité pour déterminer l'agence-
ment optimal de la station.
Il décrit comment créer les mouvements du robot,
les signaux d'E/S, les instructions de processus et
la logique d'un programme RAPID pour robots. Il
décrit également comment exécuter et tester le
programme.
Vue d'ensemble
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