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Effet de l'alignement de l'orientation des positions
Dans l'image ci-dessous, les positions (orientées préalablement avec l'axe Z
perpendiculaire à la surface et les axes X et Y orientés aléatoirement) ont été
organisées par alignement de l'orientation des positions autour de l'axe X avec
l'axe Z verrouillé. L'une des positions de la trajectoire a été utilisée comme
référence.
xx050031
Alignement de l'orientation d'une position
La commande Aligner l'orientation de la position vous permet d'aligner la rotation
des positions sélectionnées autour d'un axe sans modifier la rotation autour des
autres axes.
Pour la procédure, reportez-vous à
page
3HAC032104-004 Révision: F
445.
Conseil
Vous pouvez également aligner les repères standard de la même façon.
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3 Programmation de robots
Alignement de l'orientation des positions à la
3.6 Orientations
Suite
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