Table des Matières
Publicité
Vue d'ensemble
Suite
Chapitre
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Références
Référence
Product manual - IRC5
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
Technical reference manual - RAPID overview
Manuel de référence technique - Paramètres système
Manuel sur les applications - MultiMove
Suite page suivante
12
Simulation de progra-
mmes
Déploiement et distri-
bution
Travailler en ligne
Le menu Fichier
L'onglet Accueil
L'onglet Modelage
L'onglet Simulation
Les onglets En ligne
et Hors ligne
L'onglet Add-Ins
Les menus contex-
tuels
L'onglet ScreenMa-
ker
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
Contenu
Explique comment simuler et valider les progra-
mmes de robot.
Décrit la manière dont on transfère les systèmes
de commande virtuels de RobotStudio et les véri-
tables systèmes de commande IRC5, comment
copier les programmes, comment compiler une
station active de manière à la passer d'un PC Ro-
botStudio à un autre et comment effectuer une
capture d'écran.
Traite la fonctionnalité de l'installation minimale,
en décrivant des fonctions en ligne telles que la
construction de systèmes (avec des exemples hors
ligne), la manipulation E/S et les événements, ainsi
que la configuration des systèmes.
Décrit les options de création d'une nouvelle station
ou d'un nouveau système robotique, de connexion
à un système de commande, d'enregistrement
d'une station en tant que visualiseur et les options
RobotStudio.
Il décrit les commandes nécessaires à la création
de stations, à la création de systèmes, à la progra-
mmation de trajectoires et au placement d'éléme-
nts.
Il décrit les commandes de création et de groupe-
ment des composants, la création des corps, les
mesures et les opérations de CAO.
Il décrit les commandes d'installation, configuration,
commande, surveillance et enregistrement des si-
mulations.
Les commandes des onglets En ligne et Hors ligne
sont présentées.
L'onglet En ligne contient les commandes de ges-
tion des contrôleurs véritables
L'onglet Hors ligne contient les commandes de
synchronisation, de configuration et des tâches
affectées au contrôleur virtuel (VC).
Il décrit la commande des PowerPacs et Visual
Studio Tools for Applications (VSTA).
Les options disponibles dans les menus contex-
tuels sont présentées.
Il décrit l'outil de développement ScreenMaker, la
gestion des projets dans ScreenMaker et les divers
menus et commandes utilisés dans l'application.
Réf. du document
3HAC021313-004
3HAC16590-4
3HAC16580-4
3HAC17076-4
3HAC021272-004
3HAC032104-004 Révision: F
Publicité
Table des Matières
