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2 Création de stations
2.5.2 Redémarrer un VC
Suite
Options de redémarrage avancées
Le système de commande peut être redémarré avec les options de redémarrage
avancées suivantes :
Option
Démarrage à froid (I-Start)
Démarrage P-start
Démarrage X-start
Démarrage C-start
Démarrage B-start
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Description
Redémarre le système de commande avec le système actuel
et les paramètres par défaut.
Cette méthode annule les modifications apportées à la confi-
guration du robot. Elle rétablit l'état dans lequel se trouvait le
système actuel lors de son installation sur le système de com-
mande (système vide).
Redémarre le système de commande avec le système actuel
et réinstalle les modules RAPID.
Cette méthode supprime tous les modules de programme
RAPID. Elle est utile si les programmes ne sont plus valides,
par exemple si les paramètres système utilisés par le progra-
mme sont modifiés.
Enregistre le système actuel et démarre l'application d'amor-
çage.
Cette méthode enregistre le système actuel, avec les para-
mètres en cours, et démarre l'application d'amorçage qui vous
permet de sélectionner un nouveau système. Vous pouvez
également configurer les paramètres réseau du système de
commande à partir de l'application d'amorçage.
Supprime le système actuel et démarre l'application d'amor-
çage.
Cette méthode permet de supprimer le système actuel et de
démarrer l'application d'amorçage qui vous permet de sélectio-
nner un nouveau système. Vous pouvez également configurer
les paramètres réseau du système de commande à partir de
l'application d'amorçage.
Redémarre le système de commande avec le système actuel
et les derniers paramètres corrects connus. Cette méthode
rétablit les modifications apportées à la configuration du robot
dans un état approprié.
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3HAC032104-004 Révision: F
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