ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 303

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Autre
GetParent
Le GetParent renvoie l'objet parent de l'objet d'entrée. Le signal exécuté est
déclenché si un parent est trouvé.
Propriétés
Child
Parent
Signaux
Output
GraphicSwitch
Commute deux parties, en cliquer sur la partie visibles dans l'affichage graphique
ou en définissant et en réinitialisant le signal d'entrée.
Propriétés
PartHigh
PartLow
Signaux
Entrée
Output
Highlighter
Le Surligneur définit temporairement la couleur de l'Objet aux valeurs RVB
spécifiées dans Couleurs. La couleur est fusionnée avec la couleur initiale des
objets comme défini par Opacité. Quand le signal Actif est réinitialisé, l'Objet
reprend ses couleurs d'origine.
Propriétés
Object
Color
Opacity
Signaux
Active
Logger
Imprime un message dans la fenêtre de sortie.
Propriétés
Format
Message
Importance
3HAC032104-004 Révision: F
Description
Spécifie l'objet dont le parent doit être trouvé.
Spécifie le parent de l'enfant.
Description
Passe à haut (1) si le parent existe.
Description
Affiché quand le signal est haut.
Affiché quand le signal est bas.
Description
Signal d'entrée.
Signal de sortie.
Description
Spécifie l'objet à surligner.
Spécifie les valeurs RVB de la couleur de surlignage.
Spécifie la proportion du mélange avec la couleur initiale de
l'objet (0-255).
Description
Vrai définit le surlignage. Faux restaure la couleur d'origine.
Description
Chaîne de format.
Accepte des variables telles que {id:type}, où le type peut être
d (double), i (entier), s (chaîne) ou o (objet)
Message formaté.
Importance du message : 0 (informations), 1 (avertissement),
2 (erreur).
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9 L'onglet Modelage
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