Table des Matières
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1.3.3 Navigateur Agencements
Vue d'ensemble
Le navigateur d'agencement est une vue hiérarchique des éléments physiques
tels que les robots et les outils.
Icônes
Icône
xx050000
xx050001
xx050002
xx050003
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xx050005
xx050006
xx050007
xx050008
xx050009
xx050010
3HAC032104-004 Révision: F
Nœud
Robot
Outil
Ensemble de liens
Liaison
Repères
Groupe de composants
Pièce
Jeu de collisions
Groupe d'objets
Mécanismes de jeu de
collisions
Repère
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
1.3.3 Navigateur Agencements
Description
Le robot dans la station. Le cadenas rouge situé
en bas à droite de l'icône indique que l'objet est
connecté à une bibliothèque.
Un outil.
Contient tous les liens des objets.
Un objet physique dans une jonction d'axe.
Chaque liaison est constituée d'une ou de plu-
sieurs pièces.
Contient tous les repères d'un objet.
Un groupe de pièces ou d'ensembles doté de
son propre système de coordonnées. Il permet
de structurer une station.
Un objet physique dans RobotStudio. Les pièces
dotées d'informations géométriques sont consti-
tuées d'une ou plusieurs entités à 2 ou 3D. Les
pièces dépourvues d'informations géométriques
(comme les fichiers .jt importés) sont vides.
Contient tous les jeux de collisions. Chaque jeu
de collisions contient deux groupes d'objets.
Contient des références aux objets concernés
par la détection des collisions.
Les objets du jeu de collisions.
Les repères dans la station.
1 Introduction
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