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Table des Matières
Manuels Connexes pour ABB Robotics IRB 14000
Sommaire des Matières pour ABB Robotics IRB 14000
- Page 1 ROBOTICS Manuel d’utilisation Informations relatives à la sécurité...
- Page 2 Trace back information: Workspace 21A version a10 Checked in 2021-03-16 Skribenta version 5.4.005...
- Page 3 Manuel d’utilisation Informations relatives à la sécurité ID du document: 3HAC027098-004 Révision: S © Copyright 2007-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
- Page 4 Les informations contenues dans ce manuel peuvent être modifiées sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part d'ABB. La responsabilité d'ABB ne sera pas engagée par suite d'erreurs contenues dans ce manuel. Sauf stipulation expresse du présent manuel, aucune des informations ne pourra être interprétée comme une garantie d'ABB couvrant les risques de perte, de dommages corporels ou matériels, l'adaptation à...
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Page 5: Table Des Matières
Table des matieres Table des matieres Vue générale de ce manuel ......................Informations relatives à la sécurité Arrêt du robot et mise hors tension ............... Desserrage manuel des freins ................Extinction d'incendie ..................Index Manuel d’utilisation - Informations relatives à la sécurité 3HAC027098-004 Révision: S ©... - Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...
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Page 7: Vue Générale De Ce Manuel
Vue générale de ce manuel Vue générale de ce manuel A propos de ce manuel Ce manuel contient des informations destinées aux situations d’urgence pour le robot. Remarque Avant toute intervention sur/concernant le robot, les techniciens concernés doivent lire et accepter toutes les informations de sécurité indiquées dans le manuel du produit du contrôleur et du manipulateur. - Page 8 Le modèle suivant a été retiré : IRB 1620ID. IRB 1520ID ajouté. IRB 6700 ajouté. IRB 1200 ajouté. IRB 14000 ajouté. IRB 8700 ajouté. IRB 910SC ajouté. IRB 1660ID ajouté. IRB 6790 ajouté.
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Page 9: Informations Relatives À La Sécurité
1 Informations relatives à la sécurité 1.1 Arrêt du robot et mise hors tension 1 Informations relatives à la sécurité 1.1 Arrêt du robot et mise hors tension Boutons d'arrêt d'urgence Appuyez immédiatement sur l’un des boutons d’arrêt d’urgence si une personne se trouve en danger dans la zone de travail du robot ou si le robot endommage l’équipement. -
Page 10: Desserrage Manuel Des Freins
1 Informations relatives à la sécurité 1.2 Desserrage manuel des freins 1.2 Desserrage manuel des freins Vue d'ensemble Veillez à ce que toute tentative de libération d’une personne prise par le bras du robot n’aggrave pas le risque de blessure. Relâcher les freins de blocage du robot permettra de déplacer le robot manuellement, mais seuls les petits sont assez légers pour être déplacés à... - Page 11 1 Informations relatives à la sécurité 1.2 Desserrage manuel des freins Suite Action Info/Illustration Desserrez le frein de maintien d'un des Le frein fonctionnera de nouveau dès que axes du robot en appuyant longuement sur le bouton sera relâché ou que l’outil de le bouton correspondant sur l’unité...
- Page 12 1 Informations relatives à la sécurité 1.2 Desserrage manuel des freins Suite Bouton de desserrage des freins, système de commande IRC5 Compact Sur les robots Delta, le bouton de desserrage des freins est situé sur la base du robot, près du centre. Il peut également y avoir une unité externe si l’accès à la base est limité.
- Page 13 1 Informations relatives à la sécurité 1.2 Desserrage manuel des freins Suite Sur le robot IRB 14000, il existe deux boutons de desserrage des freins, un pour chaque bras. xx1400002126 Outil de desserrage des freins Pour les robots équipés d'un outil de desserrage des freins, les points de desserrage des freins sont situés sur chaque axe.
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Page 14: Extinction D'incendie
1 Informations relatives à la sécurité 1.3 Extinction d'incendie 1.3 Extinction d'incendie Remarque Si le robot prend feu, éteignez-le à l’aide d’un extincteur à DIOXYDE DE CARBONE (CO Manuel d’utilisation - Informations relatives à la sécurité 3HAC027098-004 Révision: S © Copyright 2007-2021- ABB. Tous droits réservés. - Page 15 Index Index interrupteur principal, 9 libération du bras du robot, 10 bouton d’arrêt d'urgence, 9 récupération après un arrêt d'urgence, 9 extincteur, 14 extincteur à dioxyde de carbone, 14 sécurité extincteur , 14 freins de maintien , 10 Unité de desserrage des freins interrupteur d’alimentation, 9 petits robots, 11 Manuel d’utilisation - Informations relatives à...
- Page 18 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...