ABB Robotics RobotStudio Manuels

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ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation (546 pages)

Marque: ABB Robotics | Catégorie: Robotique | Taille: 5.79 MB

Table des Matières

Table des Matières
5
Vue D'ensemble
11
Révisions
13
Documentation du Produit, M2004
16
Sécurité
18
1 Introduction

19
- Termes et Concepts
  19
  - Concepts Matériels
    19
  - Concepts de Robotware
    21
  - Concepts de RAPID
    23
  - Concepts de Programmation
    24
  - Positions et Trajectoires
    25
  - Systèmes de Coordonnées
    26
  - Configurations des Axes du Robot
    32
  - Bibliothèques, Géométries et Fichiers CAO
    35
  - VSTA comme EDI
    38
- Installation et Licence de Robotstudio
  39
- L'interface Utilisateur Graphique
  43
2 Création de Stations

75
3 Programmation de Robots

109
- Procédure de Programmation D'un Robot
  109
- Repères Objet
  111
- Piloter des Mécanismes
  112
- Positions
  113
- Trajectoires
  115
- Orientations
  119
- Instructions RAPID
  123
- Test des Positions et des Mouvements
  131
- Programmation des Systèmes Multimove
  133
  - À Propos de la Programmation de Multimove
    133
  - Configuration du Système Multimove
    135
  - Test de Multimove
    136
  - Réglage des Spécifications du Mouvement
    137
  - Création des Trajectoires
    139
  - Programmation des Axes Externes
    140
- Chargement et Enregistrement des Programmes et des Modules
  143
- Synchronisation
  144
- Utiliser L'éditeur RAPID
  145
- Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
  148
4 Simulation de Programmes

149
- Présentation de la Simulation
  149
- Détection des Collisions
  151
- Création D'un ÉVénement
  154
- Simulation des Signaux D'e/S
  155
- Activation de la Surveillance des Simulations
  156
- Mesure de la Durée des Processus
  157
5 Déploiement et Distribution

159
- Copie de Programmes
  159
- Enregistrement D'un Programme
  159
- Pack & Go / Unpack & Work
  160
- Capture D'écran
  161
6 Travailler en Ligne

163
7 Le Menu Fichier

205
- Vue D'ensemble
  205
- Nouvelle Station
  206
- Capture D'écran
  207
- Export de Station
  208
- Importer Station
  209
- Visualiseur de Station
  210
- Options
  212
8 Onglet Accueil

219
- L'onglet Accueil
  219
- Vue D'ensemble
  219
- Bibliothèque ABB
  220
- Importer Bibliothèque
  221
- Système de Robot
  222
  - Système de Robot
    223
  - Assistant Axe Externe
    225
- Importer Géométrie
  229
- Repère
  230
  - Repère à Partir de Trois Points
    231
- Repère Objet
  233
- Données D'outil
  235
- Position
  236
  - Apprend une Position
    236
  - Créer Position
    237
  - Créer une Position Jointtarget
    239
  - Créez des Positions Sur le Bord
    240
- Trajectoire Vide
  242
- Autopath
  243
- Multimove
  245
- Apprendre une Instruction
  254
- Instruction de Mouvement
  255
- Instruction D'action
  256
- Gestionnaire de Modèles D'instruction
  257
- Paramètres
  260
  - Task
    260
  - Workobject
    261
  - Tool
    262
- Le Groupe Main Levée
  263
  - Déplacer
    263
  - Faire Pivoter
    264
  - Pilotage D'axe
    265
  - Pilotage Linéaire
    266
  - Jog Reorient
    267
  - Pilotage de Plusieurs Robots
    268
- Le Groupe de Vue 3D
  269
- Point de Vue
  271
- Marquage
  273
- Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
  274
9 Onglet Modelage

275
- L'onglet Modelage
  275
- Vue D'ensemble
  275
- Groupe de Composants
  276
- Pièce Vide
  277
- Composant Intelligent
  278
  - Éditeur de Composant Intelligent
    279
  - L'onglet Composer
    280
  - L'onglet Propriétés et Liaisons
    283
  - L'onglet Signaux et Connexions
    286
  - L'onglet Conception
    289
  - Composants Intelligents de Base
    290
  - Éditeur de Propriété
    306
  - La Fenêtre Vue de Simulation
    307
- Solide
  309
- En Saillie
  313
- Courbe
  315
- Bordure
  321
- Intersection
  323
- Soustraire
  324
- Union
  325
- Extruder une Surface ou une Courbe
  326
- Ligne Perpendiculaire
  328
- Le Groupe Mesure
  329
- Créer un Mécanisme
  330
- Créer un Outil
  337
10 Onglet Simulation

339
- L'onglet Simulation
  339
- Vue D'ensemble
  339
- Créer un Jeu de Collisions
  340
- Configuration de Simulation
  341
- Gestionnaire D'éVénements
  344
- Parties Propres aux Actions Activer/Désactiver L'horloge
  349
- Logique de la Station
  351
- Activer les Unités Mécaniques
  352
- Commandes
  353
- Simulateur D'e/S
  354
  - ICônes de Signal
    355
  - Types de Filtre de Signaux
    355
- Moniteur
  357
- Analyseur de Signal
  358
  - Configuration de Signal
    358
  - Analyseur de Signal
    360
  - Configurer les Signaux
    360
  - Historique
    363
- Autoplace Workobject
  364
- Enregistrement du Film
  366
- Mécanisme de Suivi de Convoyeur
  367
  - Suivi de Convoyeur
    367
  - Simulation de Convoyeur
    368
  - Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
    370
11 Les Onglets en Ligne et Hors Ligne

371
- Vue D'ensemble
  371
- Onglets des Fonctions en Ligne et Hors Ligne Communes
  372
  - ÉVénements
    372
  - Éditeur RAPID
    374
  - Gestion des Fichiers RAPID
    376
    
    Nouveau Module
    376
    
    Charger le Module
    377
    
    Enregistrer le Module Sous
    378
    
    Charger le Programme
    379
    
    Enregistrer le Programme Sous
    380
  - Tâches Rapid
    381
  - Ajuster les Robtargets
    384
  - Profileur RAPID
    386
  - Entrées / Sorties
    387
  - Screenmaker
    389
  - Redémarrer
    391
  - Sauvegarde et Restauration
    392
    
    Sauvegarde D'un Système
    392
  - Restaurer un Système à Partir D'une Sauvegarde
    394
  - Générateur du Système
    395
  - Éditeur de Configuration
    396
  - Ajouter des Signaux
    398
  - Charger les Paramètres
    401
  - Enregistrer les Paramètres
    402
  - Configuration de Sécurité
    403
  - Une Fenêtre D'espion Variable RAPID
    404
- Fonctions en Ligne Spécifiques
  405
  - Ajouter un Système de Commande
    405
  - Demander L'accès en Écriture
    406
  - Déverrouiller L'accès en Écriture
    407
  - Authentifier
    408
  - Transfert de Fichier
    409
  - Flexpendant Viewer
    411
  - Options D'importation
    412
  - Propriétés
    413
  - Passer Hors Ligne
    416
  - Contrôleur en Ligne
    417
  - Comptes Utilisateur
    418
  - Visualiseur des Droits UAS
    423
  - Droits Liés au Système de Commande
    424
- Fonctions Hors Ligne Spécifiques
  427
  - Synchroniser Vers la Station
    427
  - Synchroniser au VC
    428
  - Flexpendant Virtuel
    429
  - Mode D'exécution
    430
  - Panneau de Commande
    431
  - Extinction
    432
  - Définir les Repères Atelier
    433
  - Configuration du Système
    434
  - Encodeur
    436
12 Onglet Add-Ins (Modules Complémentaires)

437
13 Les Menus Contextuels

443
- Ajouter à la Trajectoire
  443
- Aligner L'orientation du Repère
  444
- Alignement de L'orientation des Positions
  445
- Associer à
  446
- Configurations
  447
- Vérifier L'accessibilité
  449
- Configurations
  450
- Conversion D'un Référentiel en Repère Objet
  451
- Conversion en Mouvement Circulaire
  452
- Copier / Appliquer Orientation
  453
- Détacher
  454
- Exécution D'une Instruction de Mouvement
  455
- Interpolation D'axe Externe
  456
- Apparence du Graphique
  457
- Interpoler la Trajectoire
  459
- Inverser
  460
- Saut Vers une Position
  461
- Géométrie Liée
  462
- Le Groupe Bibliothèques
  463
- Pilotage D'axe de Mécanisme
  464
- Pilotage Linéaire D'un Mécanisme
  466
- Trajectoire Miroir
  467
- Miroir
  469
- Modifier une Courbe
  470
- Modifier Axes Externes
  475
- Modifier L'instruction
  476
- Modifier un Mécanisme
  477
- Modifier les Données D'outil
  478
- Modifier le Repère Objet
  479
- Déplacement le Long D'une Trajectoire
  480
- Aller Sur la Pose
  481
- Placer
  482
- Suppression des Positions Non Utilisées
  485
- Renommer les Positions
  486
- Inverser la Trajectoire
  487
- Faire Pivoter
  488
- Faire Pivoter la Trajectoire
  489
- Définir L'origine Locale
  490
- Définir comme Perpendiculaire à la Surface
  491
- Définir la Position
  492
- Compensation de L'outil
  493
- Translater la Trajectoire
  494
- Visualisation du Robot à la Position
  495
- Visualisation de L'outil à la Position
  496
14 Onglet Screenmaker

497
- Introduction à Screenmaker
  497
  - Vue D'ensemble
    497
  - Environnement de Développement
    500
- L'onglet Screenmaker
  497
- Gestion des Projets Screenmaker
  511
  - Vue D'ensemble
    511
  - Gestion des Projets Screenmaker
    512
  - Variables D'application
    518
  - Concepteur de Formulaire
    519
  - Liaison de Données
    522
  - Screenmaker Doctor
    525
  - Navigation Dans les Écrans
    527
- Tutoriel
  528
  - Vue D'ensemble
    528
  - Conception du Panneau de Commande Flexarc
    529
  - Conception de L'écran
    531
  - Génération et Déploiement du Projet
    537
- Questions Fréquemment Posées
  538
- Index
  541

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