Table des Matières
Publicité
8.18.3 Pilotage d'axe
Piloter les articulations d'un robot
3HAC032104-004 Révision: F
1 Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le robot à déplacer.
2 Cliquez sur Pilotage d'axe.
3 Cliquez sur l'articulation à déplacer et faites-la glisser vers la position de
votre choix.
Si vous appuyez sur la touche ALT lorsque vous pilotez manuellement les
articulations du robot, celui-ci se déplace par pas de 10 degrés. Si vous
appuyez sur la touche f, le robot se déplace par pas de 0,1 degré.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
8 L'onglet Accueil
8.18.3 Pilotage d'axe
265
Publicité
Table des Matières
