8. Applications standard et réglages du programme de paramètrage
Reference position /
Reference travel (Position
de référence/Passe de
référence)
8.4.1 Passe de référence
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
Dans la plupart des applications où le servorégulateur fonc
tionne en mode positionnement, il est nécessaire de définir
une position zéro à laquelle le régulateur de position peut
se référer. Cette position est appelée position de référence
et doit être redéfinie à chaque activation du régulateur. Cela
se produit pendant ladite passe de référence.
Pour le réglage de la fenêtre de commande, se reporter au
chapitre 'Applications standard et réglages du programme de
paramétrage', paragraphe 'Positionnement'.
La position de référence est le point zéro auquel se réfèrent
toutes les autres positions.
Après le branchement de l'alimentation 24 V ou après la réini
tialisation, la position actuelle du résolveur est utilisée
comme position réelle. La position zéro qui en résulte est
utilisée comme position de référence si aucune passe de réfé
rence n'est exécutée.
Normalement, une passe de référence est exécutée pour dé
terminer la position de référence. Le moteur avance générale
ment jusqu'au contact de fin de course et analyse ce signal,
comme cela est décrit plus loin. Il est possible d'exécuter une
passe de référence à l'aide d'une instruction explicite via le
port série, le bus de terrain ou automatiquement au démar
rage du régulateur.
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