Conception Du Régulateur - Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation

8. Applications standard et réglages du programme de paramètrage
8.1 Conception du régulateur
4
3
Régulateur
2
de position
X
consigne
1
X
réel
Compteur
de tours
1
A partir de la gestion des consignes
de position
2
Détection des erreurs de poursuite
3
A partir de la commande de
positionnement
4
A partir de la gestion des consignes
de vitesse
Fig. 8/1: Conception du régulateur de type SEC−AC
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
5
Régulateur
de vitesse
N
consigne
N
réel
5
6
7
8
La figure illustre la conception de base du régulateur de type
SEC−AC. Le régulateur de courant, le régulateur de vitesse et le
régulateur de position fonctionnent en cascade. Grâce au prin
cipe de réglage orienté rotor, le courant peut être indiqué sépa
rément pour le courant actif (i
donc deux régulateurs de courant, qui fonctionnent tous deux
en régulateur PI. Dans la Fig. 8/1, le régulateur i
pas représenté pour des raisons de visibilité.
Le régulateur de vitesse et le régulateur de position fonctionnent
aussi en régulateurs PI et peuvent être activés ou désactivés
séparément.
Régulateur
de courant
i
q
consigne
A partir de la gestion des couples
Transformation des coordonnées et
modulateur
Mesure d'intensité et transformation
des coordonnées
Analyse du codeur angulaire
) et le courant réactif (i
q
U
q
6
i
q réel
7
ϕ
réel
8
). Il y a
d
n'est toutefois
d
8−3