Festo Soft Stop SPC11 Manuel Électronique
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Electronique/
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Soft Stop
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Manuels Connexes pour Festo Soft Stop SPC11

Sommaire des Matières pour Festo Soft Stop SPC11

  • Page 1 Soft Stop SPC11 zp200 Manuel Electronique/ pneumatique Manuel du système Soft Stop Type SPC11-...-... Manuel 196 727 fr 1406e [8038006]...
  • Page 3 ......196 727 © (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2006) Internet : http://www.festo.com E-Mail : service_international@festo.com...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 5: Table Des Matières

    ........Concepts et abréviations spécifiques aux produits Festo .
  • Page 6 ............Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    électriques et de couples doivent impérativement être res- pectées. Respecter les directives des organismes profession- nels et les réglementations nationales en vigueur. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 8: Service Après-Vente

    Sommaire et mesures générales de sécurité Service après-vente Merci de vous adresser pour tout problème technique au service après-vente Festo le plus proche. Utilisateurs Cette notice s’adresse exclusivement aux spécialistes des techniques de commande et d’automatisation. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 9: Remarques Concernant Ce Manuel

    Note Noter les fonctions étendues par rapport à l’exécution précédente. Type Version Nouveau dans cette version Soft Stop SPC11-... à partir de la version – Comportement de réglage optimisé – SPC11-POT-TLF logicielle 24.05.2005 ou des systèmes de mesure courts – SPC11-POT-LWG 1.76...

  • Page 10: Désignation

    Sommaire et mesures générales de sécurité Description Désignation Contenu Manuel système P.BE-SPC11-SYS... Consignes générales d’installation et Soft Stop SPC11 électronique/ de mise en service pneumatique (ce manuel) Manuel complémentaire relatif aux P.BE-SPC11-...-... Consignes spécifiques d’installation et entraînements, destiné au de mise en service ainsi que réglages fonctionnement du SPC11 avec un des paramètres pour l’actionneur...

  • Page 11: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 12: Identification Des Informations Spéciales

    Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou perti- nents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.

  • Page 13: Concepts Et Abréviations Spécifiques Aux Produits Festo

    Sommaire et mesures générales de sécurité Concepts et abréviations spécifiques aux produits Festo Les abréviations suivantes spécifiques aux produits sont utilisées dans ce manuel : Concept / abréviation Signification Actionneur Dans ce manuel, “actionneur” est un concept générique désignant à la fois les unités linéaires (DGP(I)(L)-...), les vérins (DNC-...) ou le vérin...
  • Page 14 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 15: Sommaire De Composants

    Sommaire de composants Chapitre 1 Sommaire de composants Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 16 ..........Eléments de signalisation et de connexion du SPC11 ....Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 17: Structure

    TOR intégré type DGPI(L)-...-...-...-AIF ou type MME-MTS-...-AIF. SPC11-INC Permet le raccordement d’un système de mesure incrémentiel (p. ex. entraînement de la tige de piston à l’aide d’un système de mesure incrémentiel intégré de type DNCI-...-...). Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 18 La figure suivante présente le principe de montage d’un actionneur avec le SPC11 et illustre l’unité linéaire avec un potentiomètre linéaire. P.02 P.01 Entraînement (unité linéaire) Soft Stop SPC11 Système de mesure Distributeur proportionnel de (potentiomètre linéaire externe) type MPYE-5-...-... Butées fixes Unité...
  • Page 19 Par rapport aux vérins d’actionneur à butées et commande par distributeurs bistables, le SPC11 offre les avantages suivants : – des cadences plus élevées des machines, – de faibles vibrations sur l’installation, – un entretien réduit. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 20 Composants Les composants suivants sont nécessaires pour réaliser des déplacements rapides avec régulation électronique en fin de course : – Soft Stop SPC11, – un distributeur proportionnel type MPYE-5-..., – une unité de conditionnement avec filtre 5 μm, sans lubrificateur, –...

  • Page 21: Fonctionnement

    Le concept “charge déplacée” s’applique par la suite égale- ment aux concepts de piston, chariot et arbre. La figure suivante donne le principe de montage d’une boucle de régulation avec un SPC11. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 22 Le distributeur proportionnel pilote l’actionneur en mettant sous pression une des chambres et en mettant l’autre à l’échappement. Lorsque le tiroir du distributeur est en posi- tion intermédiaire, le débit est nul. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 23: Eléments De Signalisation Et De Connexion Du Spc11

    Fig. 1/3 : Eléments de signalisation et de connexion du SPC11 Sur les SPC11-POT-... et SPC11-MTS-..., le câble de connexion du système de mesure est fixé sur le SPC11. Sur le SPC11-INC ou SPC11-MTS-AIF-2, un connecteur femelle est utilisé pour la connexion du système de mesure. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 24 1. Sommaire de composants 1-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 25: Montage

    Montage Chapitre 2 Montage Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 26 ..........Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 27: Montage Du Spc11

    M4. Fixer le SPC111 à l’aide d’au moins 3 vis. 118,4 mm env. 91,8 mm 63 mm 78 mm 109,4 mm 42 mm Connecteur monté Fig. 2/1 : Encombrement du SPC11 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 28 2. Montage Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 29: Installation

    Installation Chapitre 3 Installation Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 30 ......3-24 3.3.3 Raccordement du distributeur proportionnel et du système de mesure . . . 3-29 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 31: Consignes Générales Pour L'installation

    1. alimentation en air comprimé 2. alimentation électrique. Attention L’utilisation de composants non autorisés avec le SPC11 peut occasionner des dysfonctionnements. Pour le montage ou le câblage du système, utiliser exclusi- vement des composants Festo compatibles entre eux. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 32: Consignes Concernant L'installation Pneumatique

    Consignes concernant l’installation pneumatique Note Tenir compte des remarques suivantes concernant l’instal- lation pneumatique. Elles sont indispensables pour garan- tir un parfait fonctionnement de l’installation. Consignes d’installation données page suivante Fig. 3/1 : Vue globale de l’installation pneumatique Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 33: Alimentation En Air Comprimé ( 1 )

    Type de distributeur Unité de conditionnement MPYE-5-1/8-LF-010B LFR-M1-G1/8-C10RG ou LFR-1/8-D-5M-MINI MPYE-5-1/8-HF-010B LFR-M1-G1/4-C10RG ou LFR-1/4-D-5M-MINI MPYE-5-1/4-010B LFR-M2-G1/4-C10RG ou LFR-3/8-D-5M-MIDI MPYE-5-3/8-010B LFR-M2-G3/8-C10RG ou LFR-3/4-D-5M-MAXI Utiliser un filtre fin si la source d’air comprimé transmet inévitablement un léger brouillard d’huile. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 34: Accumulateur D'air Comprimé ( 3 )

    Le volume de l’accumulateur doit être au moins quatre fois supérieur à celui du vérin utilisé. = 4 * V Volume tampon Volume du vérin (vérin linéaire : V * ð* L Course utile du vérin Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 35: Flexibles D'air Comprimé Et Raccords ( 4 )

    Des variations de pression de 1 bar au maximum sont autori- sées en amont du distributeur proportionnel. Pour contrôler la régularité de la pression d’alimentation, il est par exemple possible d’installer un point de mesure juste avant le distri- buteur proportionnel. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 36: Distributeur Proportionnel ( 5 )

    MPYE-5-... dans le cas d’un mo- dule SPC11. Distributeur proportionnel de type MPYE-5-...-... Unité de conditionnement d’air avec filtre 5 μm, sans lubrificateur Fig. 3/2 : Plan de raccordement pneumatique Pour le montage du distributeur, suivre la notice d’utilisation jointe. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 37 Ceci limite les effets des accélérations sur le mouvement du tiroir. Montage perpendiculaire au sens de déplacement Interdit Distributeur proportionnel MPYE-5-...-...- Fig. 3/3 : Montage sur des pièces mobiles Utiliser un silencieux à grand débit UC-M5, U-1/8, U-1/4 ou U-3/8. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 38 Les raccords et les flexibles doivent admettre un débit suffisant (longueur max. des tuyaute- ries avec le PUN-8 : 1 m). Air d’échappement collecté Accumulateur d’air comprimé Silencieux Fig. 3/4 : Collecteur d’échappement 3-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 39: Actionneur ( 6 )

    3. Installation Actionneur ( 6 ) Utiliser exclusivement des combinaisons d’actionneurs et systèmes de mesure autorisées par Festo pour le SPC11. Les combinaisons d’actionneurs et distributeurs autorisées ainsi que les diamètres, longueurs de vérin et charges admis- sibles sont fournies dans la notice “Manuel complémentaire relatif aux entraînements...”.

  • Page 40: Système De Mesure Du Déplacement ( 7 )

    être calculée de la façon suivante : Formule de calcul Description Longueur nominale du système de mesure Longueur nominale du vérin Course restante 3-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 41 MME-MTS-...-AIF) du système de mesure soit symétrique par rapport à la course totale du vérin. Course restante Course utile électrique (course utilisable) Course utile mécanique (course possible) Fig. 3/6 : Course utilisable pour le type MME-MTS-...-AIF 3-13 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 42: Butées Fixes ( 8 )

    Quel que soit l’actionneur utilisé, des butées fixes sont néces- saires dans certains cas. Voir aussi le “Manuel complémen- taire spécifique aux entraînements”. Charges ( 9 ) Fixer la charge sans jeu. Charges mobiles possibles, voir le “Manuel complémentaire spécifique aux entraînements”. 3-14 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 43: Circuits Pneumatiques Supplémentaires

    Variantes de circuit Les figures suivantes montrent 4 exemples de variantes de circuit pour un entraînement linéaire. Les exigences et les recommandations concernant les compo- sants utilisés figurent sur la Fig. 3/11 et la Fig. 3/12. 3-15 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 44 3. Installation Variante 1 : Actionneur hors pression Fig. 3/7 : Actionneur hors pression 3-16 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 45 3. Installation Variante 2 : Actionneur bloqué Fig. 3/8 : Actionneur bloqué 3-17 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 46 3. Installation Variante 3 : Retour de l’actionneur dans la position de fin de course à droite Fig. 3/9 : Retour à vitesse réduite de l’actionneur dans la position de fin de course à droite 3-18 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 47 3. Installation Variante 4 : Retour de l’actionneur dans la position de fin de course à gauche Fig. 3/10 :Retour à vitesse réduite de l’actionneur dans la position de fin de course à gauche 3-19 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 48: Identification Du Composant

    – Débit nominal normal adapté au besoin en air de l’axe raccordé Exigences, voir également le paragraphe 3.2 Accumulateur d’air comprimé (option) Type CRVZS-... Exigences, voir chapitre 3.2 Fig. 3/11 : Composants pour la variante 1 ... 4 3-20 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 49 ...-1/8LF-..-1/8HF-..-1/4-..-3/8-... GRLA-...-B ...-M5-..-1/8-..-1/8-..-1/4-..-3/8-... MN1H-5/2-...-FR-S-C ...-D-1-..-D-2-... LFR-...-...-MINI ...-1/8-..-1/4-... – LFR-...-...-MIDI – ...-1/4-..-1/2-... – LFR-...-...-MAXI – ...-1/2-... Fig. 3/12 : Dimensionnements pour la variante 1 ... 4 3-21 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 50: Installation Électronique

    Raccorder l’actionneur par un câble de faible impédance (câble court et de grande section) au potentiel de mise à la terre, s’il n’est pas déjà installé sur un bâti de machine relié à la terre. 3-22 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 51: Eléments De Connexion Du Spc11

    SPC11 à l’exemple du SPC11-POT-TLF. Connecteur du système de mesure (ici pour le type MLO-POT-...-TLF ou DNCM-...) Borne de terre Connecteur du distributeur Connecteur d’alimentation et des entrées / sorties Fig. 3/13 : Eléments de connexion du SPC11 3-23 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 52: Connexion De L'alimentation Et Des E/S

    S Pour brancher l’alimentation et les E/S, utiliser exclusi- vement le câble d’origine suivant. Câble d’origine pour le branchement de l’alimentation et des E/S : Type Longueur de câble KMPV-SUB-D-15-5 KMPV-SUB-D-15-10 10 m 3-24 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 53 La fonction de l’entrée E4 et des sorties S4 et S5 peut être configurée (voir paragraphe 4.2.3). Les tableaux suivants décrivent les réglages en usine. Pour de plus amples informa- tions sur les signaux d’E/S, voir le paragraphe 4.4. 3-25 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 54 Disponible à partir de la vers. logicielle 1.41. La condition est un signal 0 sur l’entrée E8 (Remote). La fonction de E4 peut être configurée (voir chap. 4.2.3) ; P.04 (réglage en usine) ou arrêt (Stop) Voir annexe A Un changement de direction est possible à tout moment. 3-26 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 55 La fonction de E4 peut être configurée (voir paragraphe 4.2.3) ; P.04 (réglage en usine) ou arrêt (Stop) Tension d’alimentation sur connecteur 15 pôles “Control” Description Bro- Affectation des broches et couleur des brins – marron-vert – Alimentation 24 V blanc-jaune +24 V CC (tolérance - 10 % à +25 %) 3-27 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 56: Affectation Des Broches Du Connecteur

    S.. = Sortie, E.. = Entrée système de mesure Bouton-poussoir pour le déplacement Mise à la terre vers les positions (P.04 uniquement en cas de réglage en usine) Fig. 3/15 : Exemple de raccordement type SPC11-... 3-28 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 57: Raccordement Du Distributeur Proportionnel Et Du Système De Mesure

    3.3.3 Raccordement du distributeur proportionnel et du système de mesure Raccordement du système de mesure Utiliser exclusivement les combinaisons d’actionneurs et de systèmes de mesure autorisées par Festo pour le SPC11. Le câble de connexion du système de mesure est fixé sur le SPC11 ou sur l’actionneur.
  • Page 58 Us (signal 0 ... 10 V) (jaune) Masse des signaux (gris) n.c. ; non connecté (not connected) (rose) Alimentation 24 V du distributeur (blanc) Bloquer les connecteurs à l’aide des écrous moletés, pour éviter qu’ils se débranchent par suite des vibrations. 3-30 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 59: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 4 Mise en service Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 60 ......... . . 4-45 4.4.5 Utilisation de la position intermédiaire apprise comme position de capteur 4-47 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 61: Consignes Générales De Mise En Service

    – nants. Avertissement Un mauvais réglage des paramètres peut conduire à la destruction des butées fixes et de l’actionneur. Régler par conséquent les paramètres avec beaucoup de soin. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 62: Principes De Base De La Configuration Et De L'utilisation Du Spc11

    Rend possible différentes options (p. ex. le signal Ready à (Options) la place du signal Error, le signal Stop à la place de P.04 etc., voir paragraphe 4.2.3) P. ex. avec l’actionneur DNCI-...-... en combinaison avec type SPC11-INC Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 63: Fonctions Des Touches

    Pour modifier la valeur en continu, maintenir la touche enfoncée. Un signal 1 sur l’entrée Remote (E8) permet de verrouiller les touches du SPC11. Les fonctions peuvent alors être appelées par l’intermédiaire des entrées TOR. Pour plus d’informations à ce sujet, voir l’annexe A. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 64: Afficheur Du Spc11

    Lettre de repérage des paramètres ou du type d’état Valeur, niveau ou information de l’état Point de séparation Fig. 4/1 : Configuration de l’afficheur sur le SPC11 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 65: Informations De L'état Possibles

    La charge déplacée se trouve en position intermédiaire P.04 (position intermédiaire apprise). Signal d’arrêt via l’entrée E4 Stop Numéro d’erreur (Error ; plages de tolérances : 01 ... 19) ; voir chapitre 5 La passe de référence est en cours. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 66: Préparamétrage Sans Actionneur Au Bureau

    (tige de piston rentrée Décalage point P.01 P.02 zéro de l’axe (r) Butée fixe (ici pour la fin de course P.01) Fig. 4/2 : Points de référence des systèmes de mesure incrémentale du déplacement pour le SPC11-INC Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 67 (POWER ON) perdu. Une passe de référence vers les fins de course P.01 ou P.02 est nécessaire dans ce cas (voir également le para- graphe 4.4). Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 68: Paramètre O (Options)

    La valeur décimale est interprétée en interne en binaire. A chaque bit est affectée une option spécifique (voir tableau suivant). Seules les combinaisons d’options autorisées sont réglables. Il en résulte pour le paramètre o une plage de valeurs possible comprise entre 00 et 79. 4-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 69 “L. 1”. Il est ainsi possible de régler des longueurs jusqu'à 1 999 mm maximum. En cas de vibration, l’adap. permanente peut avoir une incidence négative sur le déplacement. 4-11 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 70 E19. L’actionneur n’est pas régulé. La détection du sens de déplace- ment reste activée. Les rampes de freinage dépendent du sens de déplacement et sont déterminées automatique- ment lors de la procédure d’apprentissage. 4-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 71 Somme (valeur à régler) = 73 Calcul alternatif N° de bit Valeur du bit Calcul + 1 * 2 + 1 * 2 = 73 1 * 2 4-13 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 72: Réaction Lors De L'arrêt Avec E4

    Entrée d’arrêt E4 A4 est rétablie dès que l’actionneur s’est arrêté. Sortie d’arrêt S4 Lors de l’activation de E4, les positions réel- les et prescrites sont Afficheur validées. Fig. 4/3 : Arrêter le diagramme de cycles 4-14 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 73 Lors de la remise à zéro de l’entrée d’arrêt, la position actuelle est validée en tant que position prescrite. 4-15 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 74: Réglage Des Paramètres

    SPC11 est prêt à recevoir le niveau d’amplifica- tion. L’afficheur indique la lettre A (Amplification stage). Les chiffres indiquent le niveau (ici 0). (A.00) 2. Régler le niveau d’amplification avec +/-, p. ex. 02. (S.02) 4-16 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 75 SPC11-INC), le système scrute mainte- nant la longueur de l’actionneur (course nominale) (L). (L.00) 8. Appuyer sur une touche au choix pour afficher la longueur de l’axe en mm (3 chiffres). 4-17 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 76 13. Maintenir la touche Enter enfoncée pendant > 2 s. La valeur est reprise et le paramètre est option est affiché. (o.00) 14. Régler le paramètre des options (voir également para- graphe 4.2.3) avec +/-, p. ex. 73. (o.73) 4-18 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 77 Après la remise sous tension, le SPC11 affiche brièvement le numéro de version du microprogramme, puis consécutive- ment, les valeurs des paramètres. Ensuite, le SPC11 indique qu’il est prêt à exécuter la procédure d’apprentissage (t...). La lettre “t” clignote (voir Fig. 4/4). 4-19 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 78 (p. ex. l’axe de positionnement DNCI-...-... en combinaison avec le type SPC11-INC). Fig. 4/4 : Comportement au démarrage du SPC11 après la préparation à la mise en service (au bureau) La procédure d’apprentissage peut être lancée (voir paragra- phe 4.3.1). 4-20 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 79: Modification Des Paramètres

    Lorsque le mode de modification est activé, le tiroir du distributeur reprend sa position médiane. Pendant le déplacement, la charge peut buter violemment contre une fin de course. S’assurer que l’actionneur est à l’arrêt, avant de sélection- ner le mode de modification. 4-21 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 80 être coupée. Procédure de création du mode de modification à l’aide des touches : 1. Couper les alimentations électrique et en air comprimé. 2. Séparer le câble du système de mesure du système proprement dit. 4-22 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 81 La valeur est remise à zéro. (A.00) Les touches +/- permettent de régler à nouveau la valeur et de la prendre en compte avec Enter. Puis, régler de nouveau de la même façon les autres paramètres (voir paragr. 4.2.5). 4-23 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 82: Procédure De Mise En Service

    A, C, S, L ou r ont été modifiés. – S’assurer que pendant le fonctionnement, la charge ne dépasse pas la charge max. autorisée. Recommandation : Mettre en place des panneaux avertis- seurs correspondants sur l’installation. 4-24 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 83: Opérations Préliminaires À La Procédure D'apprentissage

    Pour préparer la procédure d’apprentissage, procéder comme suit : 1. Contrôler tout le montage du système et en particulier le raccordement de l’actionneur (voir chapitre 3). Voir infor- mations complémentaires dans le “Manuel complémen- taire relatif aux entraînements”. 4-25 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 84 à ce qu’ils puissent être vérifiés. Ensuite, le SPC11 indique qu’il est prêt à exécuter la procédure d’apprentissage (“t” clignote). (“t” clignote) La procédure d’apprentissage peut être lancée (voir paragraphe 4.3.2). 4-26 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 85: Lancement De La Procédure D'apprentissage

    Le tiroir du distributeur reprend sa position médiane élec- trique. Par suite et du fait de l’asymétrie de la courbe caractéristique du distributeur proportionnel, la charge risque de se déplacer lentement vers une position de fin de course. 4-27 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 86 5. Maintenir la touche Teach enfoncée au moins 2 secondes afin de lancer la procédure d’apprentissage. Le SPC11 effectue alors la procédure d’apprentissage. La charge se déplace tout d’abord lentement, puis rapide- ment. L’afficheur indique : Les points clignotent simultanément. 4-28 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 87 (P.01 ... P.02). Vous pouvez maintenant enregistrer manuelle- ment les positions intermédiaires (P.03 ... P.04) ou déclencher un déplacement vers les fins de course (P.01 ... P.02). 4-29 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 88: Procéder À L'apprentissage Des Positions Intermédiaires

    La charge ne se déplace pas automatiquement après avoir appuyé sur la touche { ou }, mais doit être amenée manuellement dans la position inter- médiaire souhaitée. Il est toutefois nécessaire d’appuyer sur la touche correspondante { ou }. 4-30 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 89 5. Répéter les étapes 3 et 4 jusqu’à ce que la charge atteigne la position souhaitée. Le numéro de position clignote. 6. Lorque la charge a atteint la position souhaitée, valider en appuyant sur Enter (> 2 s), pour enregistrer la position. 4-31 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 90 (p. ex. S3). La sortie de l’autre position intermédiaire n’est occupée que pendant 50 ms dans le cas d’un dépassement (suroscillation) (fonction de capteur). 4-32 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 91 La masse est plaquée contre la fin de course. S1 délivre un signal 1 P.03 et P.04 peuvent être apprises (voir page suivante). Fig. 4/5 : Réglage des paramètres et lancement de la procédure d’apprentissage 4-33 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 92: Présentation De L'apprentissage Des Positions Intermédiaires

    La charge est régulée, dans sa position p. ex. P.03 ; actuelle S.. délivre un signal 1 Enregistrer la position ? Oui : Non : Enter/Teach Fig. 4/6 : Apprentissage des positions intermédiaires (P.03 et P.04) 4-34 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 93: Valider La Procédure D'apprentissage

    Teach (pendant au moins 2 secondes) pour lancer la procédure d’apprentissage (voir paragraphe 4.3.2). Les valeurs d’adaptation sont effacées à chaque nouvelle procédure d’apprentissage. Les positions intermédiaires en- registrées au préalable sont conservées. 4-35 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 94 E14. Dès que ces positions figurent à nouveau dans la zone de déplacement admissible par le réglage et le nouvel apprentissage des fins de course, les déplace- ments en positions intermédiaires sont à nouveau exécu- tés. 4-36 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 95: Consignes De Fonctionnement

    Mettre d’abord l’appareil sous tension et ouvrir ensuite l’air comprimé. Mise hors tension Couper les alimentations électrique et en air comprimé simultanément ou dans l’ordre suivant : 1. alimentation en air comprimé 2. tension d’alimentation. 4-37 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 96 Pendant la passe de référence, le message “rEF” est affiché. La passe de référence est terminée lorsque lorsque la charge est plaquée contre la butée fixe (P.01 ou P.02) et que la sortie affectée (S1 ou S2) délivre un signal 1. 4-38 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 97 électrique- ment. Du fait de l’asymétrie de la courbe caractéristique du distributeur proportionnel, la charge risque de se déplacer vers une position de fin de course. 4-39 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 98: Comportement Au Démarrage Après Une Mise En Service Réussie

    – La commande de déplacement et attend une instruction de (le SPC11 est prêt). déplacement. – Prise de référence (uniquement pour SPC11-INC). Fig. 4/7 : Comportement au démarrage du SPC11 après la mise en service 4-40 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 99 Position de la charge Etat Affichage Inconnu ; passe de référence La charge n’est pas régulée dans sa position nécessaire actuelle (P...). Der SPC11 attend le démarrage de la passe de référence conformément à P.01 ou P.02. 4-41 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 100: Diagramme De Temps Lors De La Mise Sous Tension

    Si A4 n'est pas paramétré en tant que signal “Stop”. Lors de la mise sous tension, s'assurer que l'actionneur se trouve en position de fin de course (régulation de la position de fin de course). 4-42 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 101: Première Instruction De Déplacement

    (p. ex. en cas de montage vertical). – L’actionneur s’éloigne temporairement de la butée en raison d’une mise sous pression trop rapide de l’installa- tion (montée en pression asymétrique dans les chambres du vérin). 4-43 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 102 Les actionneurs effectuent ensuite des mouvements contrôlés. Vérifier que la charge déplacée ne s’éloigne ni manuelle- ment ni automatiquement de la butée après la mise sous tension, p. ex. à l’aide d’une unité de blocage. 4-44 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 103: Commande Du Spc11

    La fonction de la sortie S5 peut être configurée (voir chapitre 4.2.3) ; Error (réglage usine) ou Ready Durée 20 ms min. Fin de course (P.01) atteinte Fig. 4/9 : Temps de réaction après lancement d’une instruction de déplacement (exemple : position 1) 4-45 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 104: Déplacement Manuel

    Relâcher la touche pour arrêter la charge. Le clignotement du numéro de position indique que la posi- tion actuelle peut être enregistrée comme position intermé- diaire en appuyant sur la touche Enter (voir paragr. 4.3.3). 4-46 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 105 (S3 ou 4) du SPC11 délivre un signal 1 pendant 50 ms, si la charge a effectué ce déplacement en arrière. La charge est alors renvoyée contre la butée de fin de course par un signal d’entrée. 4-47 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 106 Fig. 4/10 :Changement de direction anticipé (exemple avec un entraînement linéaire) La sortie qui signale l’atteinte de la position intermédiaire (ici S3) peut au besoin être directement raccordée à l’entrée correspondante (ici E1, pour P.01). 4-48 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 107 Fig. 4/11 :Temps de contournement optimisé Le deuxième actionneur commence déjà à se déplacer vers la position 300, lorsque celui commandé par le SPC11 dépasse la position intermédiaire apprise P.03 et n’a pas encore validé l’instruction de déplacement. 4-49 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 108 4. Mise en service 4-50 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 109: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs

    Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 5 Diagnostic et traitement des erreurs Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 110 ......... . Optimisation de la qualité du déplacement ......Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 111: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs

    (p. ex. enlever la plaque d’amortisse- ment du DSMI-...). – Distrib. proportionnel défectueux S Remplacer le distributeur proportionnel – Force externe variable sur le chariot S Utiliser une force externe constante au au cours de l’identification. cours de l’identification. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 112 “inversé”. Temps dépassé, la position n’a pas pu S Eliminer l’obstacle situé dans la zone de être atteinte assez rapidement (timeout déplacement ou vérifier l’alimentation de positionnement env. 10 s) en air comprimé Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 113 Ensuite affichage de l'erreur E.20. Sous-tension en cours de fonction- Remédier à la sous-tension et acquitter nement : l'erreur. L'afficheur indique directement l'erreur E.20. *) À partir de la version firmware 1.85 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 114: Défauts En Cours De Fonctionnement

    Plusieurs déplacements sont Vérifier les signaux Un seul déplacement à la fois doit effectués en même temps d’entrée E1 ... E4. être effectué Voir le manuel d’utilisation du distributeur MPYE-5-... Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 115 3) La charge se déplace sans instruction vers la fin de course Cause Solution Remarque Le distributeur proportionnel est Contrôler le distributeur La fenêtre permet de contrôler si le défectueux proportionnel ou le tiroir du distributeur est bloqué remplacer Voir le manuel d’utilisation du distributeur MPYE-5-... Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 116: Validation D'une Erreur

    20 ms La fonction de la sortie S5 peut être configurée (voir chapitre 4.2.3) ; Error (réglage usine) ou Ready Erreur Valider l’erreur Fig. 5/1 : Réaction dans le temps à la validation d’une erreur Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 117: Optimisation De La Qualité Du Déplacement

    Si la charge déplacée percute violemment la fin de course ou est freinée trop fortement avant de l’atteindre, il est possible d’optimiser la qualité du déplacement en augmentant ou en diminuant l’amortissement et/ou l’amplification. Paramètres de régulation Affichage Niveau d’amplification (Amplification stage) Niveau d’amortissement (Cushioning stage) Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 118 La phase de freinage (contre-pression) commence à temps. Faibles vibrations au voisinage des fins de course. Niveau d’amplification D’une manière générale le niveau d’amplification ne doit (Amplification stage) pas être modifié (niveau inférieur = amplification min.). 5-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 119 3. Pour sélectionner ce mode, appuyer simultanément sur les trois touches du SPC11. Le mode de modification est ainsi activé. Le SPC11 indique le niveau d’amplification réglé, p. ex. : (A.02) 5-11 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 120 – décalage point zéro de l’axe (r) – pour tous les types : – paramètre o (options) Après confirmation du paramètre o, le SPC11 indique qu’il est prêt à exécuter la procédure d’apprentissage. La lettre “t” clignote. 5-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 121 La sortie S1 délivre un signal 1. L’actionneur est prêt à fonc- tionner. Les positions intermédiaires P.03 et P.04 peuvent être enregistrées. 9. Contrôler la qualité du déplacement. Recommencer les étapes 2 à 8, si le déplacement ne satisfait pas les exigen- ces retenues. 5-13 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 122 Si les variations de pression en amont du distributeur propor- tionnel sont supérieures à 1 bar, ajouter un accumulateur (voir chapitre 3). Respecter les consignes générales d’instal- lation ! 5-14 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 123: Mise En Service Par Entrées/Sorties Tor

    Mise en service par entrées/sorties TOR Annexe A Mise en service par entrées/sorties TOR Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 124 ............A.2.3 Diagramme de temps de l’apprentissage de la position intermédiaire ..Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 125: A.1 Entrées Déportées (Remote) Du Spc11

    Dans le cas d’un changement de paramètre : Un signal 1 (20 ms min.) à cette entrée augmente la valeur du paramètre de un La modification en continue des paramètres n’est possible qu’à l’aide des touches du SPC11. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 126: A.2 Instructions De Mise En Service Par Entrées/Sorties Tor

    à l’écran du SPC11. Aucun rétrosignal n’est transmis à l’API/IPC Le schéma synoptique (voir Fig. A/1) et les diagrammes de temps figurant aux paragraphes suivant indiquent comment régler ces paramètres à l’aide d’un API/IPC. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 127 Pour le type SPC11-INC : Pour les paramètres Longueur de l’axe et Décalage du point zéro de l’axe, des valeurs jusqu’à 999 max. sont possibles. Fig. A/1 : Réglage des paramètres et lancement de la procédure d’apprentissage Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 128: A.2.1 Diagramme De Temps Du Réglage Des Paramètres

    Après avoir validé la valeur du paramètre A, on peut régler les paramètres suivants (voir Fig. A/1). La validation du dernier paramètre entraîne la sélection et le lancement simultané de la procédure d’apprentissage (voir Fig. A/3). Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 129: A.2.2 Diagramme De Temps De La Sélection Et Du Lancement De La Procédure D'apprentissage

    La fonction de la sortie S5 peut être configurée (voir chap. 4.2.3) ; Error (réglage usine) ou Ready Sélection de la procédure Lancement de la procédure d’apprentissage d’apprentissage Fig. A/3 : Diagramme de temps de la sélection et du lancement de la procédure d’apprentissage Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 130: A.2.3 Diagramme De Temps De L'apprentissage De La Position Intermédiaire

    L’entraînement se déplace tant que Enregistrement de la position le signal correspondant (E5 ou E7) actuelle comme position intermédiaire est présent (durée 2 s min.) Fig. A/4 : Diagramme de temps de l’apprentissage de la position intermédiaire Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 131: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe B Annexe technique Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 132 ............Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 133: B.1 Caractéristiques Techniques

    1 “logique” : 15 V à 30 V Sorties TOR Protégé contre les courts-circuits – Tension de sortie (min.) à V -3 V sous 0,1 A – Courant de sortie max. 0,1 A – Courant de sortie global max. 0,5 A Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 134 5 g d’accélération entre 60 ... 150 Hz – Chocs Contrôlée selon DIN/CEI 60068 partie 2-27 ±30 g pendant 11 ms ; 5 chocs par sens Le composant est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

  • Page 135: Index

    ....... Créer état de livraison ......4-22 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 136 ......Instructions d’utilisation ......Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 137 ........4-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 138 ......... . Signaux d’E/S Brève description des signaux d’E/S ... . . 3-25 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 139 Valider l’erreur ........Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...
  • Page 140 B. Annexe technique B-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e...

Ce manuel est également adapté pour:

Soft stop spc11 série

Table des Matières