Positionnement - Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation

8. Applications standard et réglages du programme de paramètrage
8.4

Positionnement

Régulateur de position
Consigne
–
Fig. 8/4:
8−8
En mode positionnement, est imposée une position précise
que le moteur doit atteindre. La position actuelle est obtenue
à partir des informations du codeur incrémental interne.
L'écart de position est calculé dans le régulateur de position
et est transmis au régulateur de vitesse.
Un schéma simplifié du régulateur est fourni ci−après.
Régulateur de vitesse Régulateur de courant
–
Pour régler le mode positionnement, la fenêtre de commande
doit être configurée de la manière suivante :
Fenêtre de commande
Régulation de couple
Régulation de vitesse
Rampe de consigne
Régulateur de position
Commande de positionnement
Synchronisation
Note
La rampe de consigne n'est pas active en mode position
nement.
i_cons
–
i_réel
n_réel
x_réel
ARRET
MARCHE
sans utilité
MARCHE
MARCHE
ARRET
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
Moteur
Codeur
interne
[X2
]