Manuels Connexes pour Festo SEC-ST-48-6-P01
Sommaire des Matières pour Festo SEC-ST-48-6-P01
- Page 1 Contrôleur de moteur pas-à-pas Description Type SEC-ST-48-6-P01 Montage et installation Description 663 682 fr 0310a...
- Page 3 ....... . . 663 682 E (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2003) Internet : http://www.festo.com E-Mail : service_international@festo.com...
- Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
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Page 5: Table Des Matières
..........1-13 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... - Page 6 ..........3-11 Mesures à prendre dans le cadre du respect des directives CEM ..3-12 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 7 ..........Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
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Page 8: Utilisation Conforme À L'usage Prévu
Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l’usage prévu Le SEC-ST-48-6-P01, ci-après dénommé SEC-ST, Smart Elec- tromotor Controller Steppermotor, est destiné à être utilisé dans les armoires électriques pour la commande de moteurs pas-à-pas en technologie à 2 phases. -
Page 9: Généralités Sur Les Systèmes De Moteurs Pas À Pas
L’angle de pas est fixé par construction et fait 1,8° (+/-5%) pour un plein pas sur les moteurs pas à pas à 2 phases de Festo. Un pas simple est effectué lorsque les deux bobines sont alimentées alternativement avec l’intensité maximale. Le moteur pas à... - Page 10 Attention, la tolérance du moteur pas à pas doit tou- jours être prise en compte en tant que valeur absolue du plein pas. Ce facteur doit être pris en compte si l’on veut effectuer des positionnements extrêmement précis. VIII Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 11 à fournir, c-à-d démarrer et s’arrêter de nouveau sans perte de pas. Les pertes de pas peuvent se produire aussi bien pendant la décélération (arrêt) que pendant l’accélération ! Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 12 Passer du mode plein pas au mode demi-pas ou quart de pas peut également être utile. – Il est judicieux de toujours faire tourner le moteur à sa charge nominale. Si cela n’est pas possible, il faudrait réduire le courant de phase. Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 13 à l’arrêt du moteur. Le contrôleur de moteur pas à pas Festo SEC-ST-48-6-P01 possède cette option. Si l’on tient compte des caractéristiques des moteurs pas à pas, on obtient une bonne variante du positionnement avec une précision satisfaisante.
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Page 14: Procédure Pour Régler Correctement Le Moteur Pas À Pas
En général, le mode demi-pas est utile pour réduire les réso- nances. Si le moteur tourne sans charge, le courant doit être réduit. Un courant trop important peut également provoquer des résonances et donc une perte de pas. Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... - Page 15 à nouveau la fréquence marche-arrêt de 20 % pour s’assurer qu’il n’y aura pas de perte de pas pendant l’accélération. On peut choisir une valeur de démarrage de 400 Hz pour de peti- tes transmissions et d’env. 200 Hz pour de grandes transmis- sions. XIII Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 16 Ainsi, le moteur pas à pas ” passe ” rapidement à travers les zones critiques et n’a pas autant tendance à osciller. Augmentation du frottement (palliatif ) Le frottement a un effet amortisseur sur l’ensemble du système ; cependant, le couple utile diminue. Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
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Page 17: Utilisateurs
Service après-vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après- vente Festo le plus proche. Remarques concernant ce manuel Ce manuel apporte une aide pour réaliser avec succès la première mise en service du SEC-ST. -
Page 18: Instructions Importantes D'utilisation
De plus, le pictogramme suivant signale les passages de tex- tes où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles à l’électricité statique : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d’entraîner l’endommage- ment de ces composants. Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... - Page 19 Accessoires : Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour produits Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Signes d’énumération Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon- que.
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Page 20: Marques Déposées
Sans prétendre à l’exhaustivité, les prescriptions suivan- tes, entre autres, s’appliquent : S Prescription pour le montage d’installation à courant fort jusqu’à 1 000 Volt. S Equipement électrique des machines. S Equipement d’installations à courant fort avec éléments électroniques. XVIII Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 21: Présentation Du Système
Présentation du système Chapitre 1 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... - Page 22 ..........1-13 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
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Page 23: Aperçu
Pas complet, demi-pas, quart de pas, cinquième, hui- tième et dixième de pas possibles Fréquence de pas 40 kHz max. Possibilité de déplacement manuel à l’aide de touches Fonction de protection contre la surtempérature et les courts-circuits Sortie Error Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 24: Partie Contrôleur
Dip (voir 1.7.2). 1.4.2 Surveillance interne L’étage de sortie dispose d’un arrêt de surtempérature ainsi que d’une surveillance des courts-circuits entre les branches du moteur ou par rapport à la terre (pour la sortie, voir 1.6. Interfaces utilisateur). Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 25: Affichage
1. Présentation du système Affichage 1.5.1 Affichage de l’état opérationnel La LED verte située sur la face avant du SEC-ST indique l’état opérationnel. 1.5.2 Affichage d’erreur Les affichages d’erreurs ont lieu via une LED rouge “Error”. Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 26: Interfaces Utilisateur
Un branchement incorrect peut entraîner un endommage- ment du SEC-ST ou de la commande. Respectez la tension de sortie de votre commande ! Comme niveau de signal, il est possible d’utiliser +24 V ou +5 V. Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 27: Entrée Direction
Un branchement incorrect peut entraîner un endommage- ment du SEC-ST ou de la commande. Respectez la tension de sortie de votre commande ! Comme niveau de signal, il est possible d’utiliser +24 V ou +5 V. motor step Fig. 1/3 : Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 28: Entrée Clock
Un branchement incorrect peut entraîner un endommage- ment du SEC-ST ou de la commande. Respectez la tension de sortie de votre commande ! Comme niveau de signal, il est possible d’utiliser +24 V ou +5 V. motor step Fig. 1/5 : Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 29: Sortie Error
Pour l’interrogation logique, une sortie Error est disponible. SEC-ST-48-6-P01 Fig. 1/6 : Attention Respecter la tension maximale admissible de +30 VCC et le courant maximal admissible de 30 mA sur la sortie Error Err+. Exemple du Connection Fig. 1/7 : Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 30: Réglages
Le mode Step peut être réglé par l’utilisateur à l’aide des interrupteurs Dip 1, 2 et 3. Cinquième Pas complet de pas Huitième Demi-pas de pas Dixième Quart de pas de pas Fig. 1/8 : Valeur par dèfaut:Mode demi-pas 1-10 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... - Page 31 Note L’utilisation des quart, cinquième, huitième ou dixième de pas a comme résultat des déplacements différents ! Si la commande est réalisée par une API Festo (SPC200), seuls les pas complets et demi-pas sont supportés. 1-11 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
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Page 32: Réglage Du Courant
1. Présentation du système 1.7.2 Réglage du courant Les 8 valeurs réglables pour le courant s’appliquent aux moteurs pas-à-pas Festo MTR-ST-42..., MTR-ST-57... et MTR-ST-87..Le réglage s’effectue via les interrupteurs Dip 4, 5 et 6. 1,25 A 4,70 A... -
Page 33: Réduction Du Courant I-Red
L’interrupteur Dip 8 permet de couper le courant du moteur. A la remise sous tension, les enroulements du moteur sont alimentés avec les valeurs présentes immédiatement avant l’arrêt. Interrupteur 8 off = courant du moteur coupé (Valeur par défaut) Fig. 1/11 : 1-13 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... - Page 34 1. Présentation du système 1-14 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
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Page 35: Montage
Montage Chapitre 2 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... - Page 36 ........... . Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
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Page 37: Dimensions
2. Montage Dimensions 2.1.1 Dimensions du SEC-ST 70.3 Fig. 2/1 : Dimensions du SEC-ST Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... - Page 38 Le refroidissement du SEC-ST est réalisé par ventilation forcée, à l’aide du venti- lateur livré en série. Pour garantir un refroidissement suffi- sant, une distance minimale de 3 cm doit être respectée de tous côtés. 3 cm Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
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Page 39: Alimentation Électrique Du Sec-St
Remarque : La protection contre les électrocutions (contact direct ou indi- rect) est garantie sur les contrôleurs Festo, conformément aux recommandations de la norme EN 60204-1/CEI 204, par l’utilisation d’alimentations TBT. Les alimentations TBT doi- vent être alimentées par l’intermédiaire de transformateurs de sécurité... -
Page 40: Electromécanique
Touche 4 Connecteurs 1 ... 8 Connecteur X2 Connecteur X3 Fig. 2/3 : Vue de face du SEC-ST-508 Avertissement Respecter l’affectation des bornes sur le connecteur X3. L’inversion des bornes peut entraîner des dommages sérieux sur l’appareil. Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 41: Installation
Installation Chapitre 3 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... - Page 42 ..........3-11 Mesures à prendre dans le cadre du respect des directives CEM ..3-12 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
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Page 43: Matériel
S’assurer que le câblage est correct et que les connecteurs sont montés avec une bride de ser- rage. Nous recommandons les câbles Festo suivants pour le raccor- dement de nos systèmes de positionnement électriques : Câble Désignation Référence... -
Page 44: Connecteur X1 Pour Le Câble De Commande
1 connecteur, 2 pôles, fabricant Weidmüller, BLZ 5.00/2 SN SW, réf. 162516, compris dans la fourniture. 3.1.5 Connexion PE du SEC-ST La connexion PE du SEC-ST (côté secteur et moteur) s’effec- tue par une vis M4. Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 45: Connecteurs Et Affectations Des Broches Des Connecteurs
Entrée Direction +24 V (7 mA) Dir +5V Entrée Direction +5 V (10 mA) Dir - Entrée Direction - Err + Sortie Error + (30 mA max.) Err- Sortie Error - Fig. 3/2 : Affectation du connecteur X1 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 46: Câble De Moteur Et Alimentation Électrique Du Sec-St
Fig. 3/4 : Affectation du connecteur X2 (raccordement moteur) Bro- Désignation Signification/remarque abrégée de +24 à 48VCC Alimentation électrique de +24 V à +48 VCC Terre de l’alimentation électrique Fig. 3/5 : Affectation du connecteur X1 (aliment. électrique) Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 47: Raccordement Des Câbles De Liaison
Pour le raccordement au moteur, utiliser exclusivement des câbles blindés et, pour les signaux, des câbles avec des conducteurs torsadés par paire. On évite ainsi les perturbations électromagnétiques qui peu- vent réduire la sécurité de fonctionnement de l’installation. Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 48: Vue Des Raccordements
En cas de fonctionnement avec un axe linéaire à bras mobile ou avec plusieurs axes, les câbles soumis à une contrainte mécanique doivent être posés dans une chaîne porte-câble. 3.3.1 Vue des raccordements Fig. 3/6 : Montage complet du SEC-ST avec moteur et commande Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 49: Ensemble Du Système Sec-St
2. Serrer les conducteurs de moteur dans les bornes à vis du connecteur. 3. Raccorder le conducteur PE du moteur à la borne de terre 4. Raccorder éventuellement les conducteurs de frein à la commande. 5. Contrôler une nouvelle fois toutes les connexions. Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 50: Raccordement Du Sec-St À L'alimentation Électrique
2. Enficher le connecteur X1 dans le connecteur femelle du SEC-ST. 3. Raccorder la tresse de mise à la masse du câble à la borne de terre PE. 4. Enficher le connecteur 15 pôles Sub-D dans la carte de commande des moteurs pas-à-pas. 3-10 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 51: Conducteur De Protection Pe Et Raccordements Du Blindage
Lors de la conception du SEC-ST, on a particulierement soigné l’immunité aux perturbations. Pour cette raison, les différents modules fonctionnels sont isolés électriquement. La transmis- sion des signaux à l’intérieur du SEC-ST s’effectue à l’aide d’optocoupleurs. 3-11 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 52: Mesures À Prendre Dans Le Cadre Du Respect Des Directives Cem
Mesures à prendre dans le cadre du respect des directives CEM Lorsque toutes les lignes de raccordement sont correctement montées et câblées avec des câbles FESTO, les régulateurs de la famille de produits SEC-ST sont conformes aux prescrip- tions des normes génériques correspondantes EN 50081-2 (émission de perturbations) et EN 61000-6-2 (immunité... - Page 53 Mise en service Chapitre 4 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 54 ........Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 55 Une fois que tous les raccordements ont été exécutés, l’ali- mentation électrique peut être mise sous tension. Le moteur raccordé peut à ce moment exécuter un pas. Pour cette rai- son, il est recommandé de soumettre à un essai, le moteur sans la charge. Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 56 MTR-ST...). A cette occasion, il augmente progressivement sa vitesse. La touche Step- fait tourner le moteur dans le sens opposé. Note Tous les réglages effectués sur le SEC-ST sont activés seu- lement après avoir appuyé sur la touche Reset ! Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 57 Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 5 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 58 ........Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 59 La LED Error s’allume dans les cas suivants : – Surtempérature : L’étage de sortie est surchauffé et a été désactivé. – Court-circuit : Présence d’un court-circuit entre les branches du moteur ou par rapport à la terre. Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 60 Le moteur perd des pas. Fréquence trop élevée. – Vérifier les caractéristiques du Le moteur ne peut pas délivrer moteur pour savoir quel couple le couple demandé. peut être délivré. – Réduire la fréquence (commande) Fig. 5/1 : Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 61 Annexe technique Annexe A Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
- Page 62 ..........Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...
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Page 63: Annexe Technique
Bornes à vis Mode de fixation Rail TS 35 DIN Température ambiante 0 °C ... + 40 °C (... + 50 ° pour I < 4,7 A) Température de stockage - 25 °C ... + 60 °C Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... -
Page 64: A.1.2 Maximum Ratings
28 V 5,4 ... 17,2 mA 22 mA Dir +5 4 ... 6 V 7,5 V 4,8 ... 8 mA 8,4 mA Dir - +24 ... 48 21 ... 50 V 51 V 0 ... 6,5 A Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a... - Page 65 Phase A/ 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A Phase B 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A Phase B/ 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a...