8. Applications standard et réglages du programme de paramètrage
8.3
Mode régulation de vitesse
Consigne
–
Fig. 8/3:
8−6
Dans ce mode, est indiquée une vitesse de consigne que le
servorégulateur essaie d'imposer au moteur. La vitesse réelle
est obtenue à partir des informations du codeur incrémental
interne. La valeur de réglage issue du régulateur de vitesse
est transmise au régulateur de courant.
Une représentation simplifiée du régulateur est fournie ci−
après.
Régulateur de vitesse
Régulateur de courant
–
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
i_con–
signe
Moteur
i_réel
n_réel
Codeur
interne
[X2]