Déplacement À Vitesse Synchrone - Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation

8. Applications standard et réglages du programme de paramètrage
8.5.1 Déplacement à vitesse synchrone
Régulation de vitesse
Filtre de vitesse
Fig. 8/12:
8−22
En mode de déplacement à vitesse synchrone, le maître indi
que à l'esclave la vitesse précise à laquelle le déplacement
doit s'effectuer. Le maître est généralement en mode régula
tion de vitesse.
Note
La position des axes n'est pas réglée dans ce mode.
Un schéma simplifié de l'esclave est fourni ci−après :
Régulateur de vitesse
n_cons
–
Comme le montre la représentation, la vitesse indiquée par le
maître peut être affectée d'un coefficient de proportionnalité.
Régulateur de courant
–
f2
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
i_cons
Moteur
i_réel
n_réel
Codeur
interne
[X2]
Codeur
externe
[X10]