Optimisation Du Régulateur De Vitesse; Vue D'ensemble - Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation

5. Premier démarrage et optimisation du moteur
5.3 Optimisation du régulateur de vitesse

5.3.1 Vue d'ensemble

Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
Le réglage du régulateur de vitesse s'effectue en indiquant
un saut de la consigne.
La fonction d'oscilloscope PC permet d'observer la réaction
du régulateur de vitesse aux sauts de consigne puis de régler
les paramètres du régulateur.
Le régulateur de vitesse doit être paramétré de façon à ce
qu'une seule suroscillation de la valeur réelle de vitesse se
produise. La suroscillation doit si possible ne pas dépasser
de plus de 10 % la vitesse de consigne. Le flanc descendant
de la suroscillation ne doit cependant pas être inférieur à la
vitesse de consigne, ou de très peu, pour pouvoir ensuite
atteindre cette valeur. Ce paramétrage est valable pour la
plupart des moteurs pouvant fonctionner avec le SEC−AC.
Si une régulation plus rapide est nécessaire, il est possible
d'augmenter encore l'amplification du régulateur de vitesse.
La limite d'amplification est atteinte lorsque le moteur a ten
dance à osciller à régime élevé. L'amplification dans la boucle
de régulation est fonction des charges appliquées à l'arbre
moteur. Il faut donc contrôler à nouveau le paramétrage du
régulateur de vitesse sur le moteur intégré.
Si le régulateur de vitesse est paramétré avec le moteur à
vide, après le montage du moteur, il ne reste plus qu'à adap
ter l'amplification du régulateur (l'augmenter dans la plupart
des cas).
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