Festo SEC-ST-48-6-P01 Manuel
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Festo Manuels
  4. Contrôleurs
  5. SEC-ST-48-6-P01
  6. Manuel
Festo SEC-ST-48-6-P01 Manuel

Festo SEC-ST-48-6-P01 Manuel

Masquer les pouces Voir aussi pour SEC-ST-48-6-P01:
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Contrôleur de moteur
SEC-ST-48-6-P01
Manuel
8046712
fr 1507d
[8046716]

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Festo SEC-ST-48-6-P01

Sommaire des Matières pour Festo SEC-ST-48-6-P01

  • Page 1 Contrôleur de moteur SEC-ST-48-6-P01 Manuel 8046712 fr 1507d [8046716]...
  • Page 2 ....... [8046716] E Festo SE & Co. KG, D‐73726 Esslingen Internet : http://www.festo.com E-Mail : service_international@festo.com...

  • Page 3: Table Des Matières

    ..........1-14 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 4 ........Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 5 ......... . Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 6: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l’usage prévu Le SEC-ST-48-6-P01, ci-après dénommé SEC-ST, Smart Elec­ tromotor Controller Steppermotor, est destiné à être utilisé dans les armoires électriques pour la commande de moteurs pas-à-pas en technologie à 2 phases.

  • Page 7: Utilisateurs

    • Service après-vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après- vente Festo le plus proche. Remarques concernant ce manuel Ce manuel apporte une aide pour réaliser avec succès la première mise en service du SEC-ST.

  • Page 8: Généralités Sur Les Systèmes De Moteurs Pas À Pas

    (nombre de pas par tour) et la constante d’avance de l’axe de positionnement (défini par le diamètre du pignon d’entraîne­ ment ou du pas de la vis). VIII Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 9 Attention, la tolérance du moteur pas à pas doit tou­ jours être prise en compte en tant que valeur absolue du plein pas. Ce facteur doit être pris en compte si l’on veut effectuer des positionnements extrêmement précis. Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 10 à fournir, c-à-d démarrer et s’arrêter de nouveau sans perte de pas. Les pertes de pas peuvent se produire aussi bien pendant la décélération (arrêt) que pendant l’accélération ! Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 11 Passer du mode plein pas au mode demi-pas ou quart de pas peut également être utile. – Il est judicieux de toujours faire tourner le moteur à sa charge nominale. Si cela n’est pas possible, il faudrait réduire le courant de phase. Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 12 à l’arrêt du moteur. Le contrôleur de moteur pas à pas Festo SEC-ST-48-6-P01 possède cette option. Si l’on tient compte des caractéristiques des moteurs pas à pas, on obtient une bonne variante du positionnement avec une précision satisfaisante.

  • Page 13: Procédure Pour Régler Correctement Le Moteur Pas À Pas

    En général, le mode demi-pas est utile pour réduire les réso­ nances. Si le moteur tourne sans charge, le courant doit être réduit. Un courant trop important peut également provoquer des résonances et donc une perte de pas. XIII Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 14 à nouveau la fréquence marche-arrêt de 20 % pour s’assurer qu’il n’y aura pas de perte de pas pendant l’accélération. On peut choisir une valeur de démarrage de 400 Hz pour de peti­ tes transmissions et d’env. 200 Hz pour de grandes transmis­ sions. Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 15 Ainsi, le moteur pas à pas ” passe ” rapidement à travers les zones critiques et n’a pas autant tendance à osciller. Augmentation du frottement (palliatif ) • Le frottement a un effet amortisseur sur l’ensemble du système ; cependant, le couple utile diminue. Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 16: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant signale les passages de tex­ tes où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles à l’électricité statique : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d’entraîner l’endommage­ ment de ces composants. Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 17 Accessoires : Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour produits Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Signes d’énumération Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé­ • rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon­...

  • Page 18: Marques Déposées

    Sans prétendre à l’exhaustivité, les prescriptions suivan­ tes, entre autres, s’appliquent : Prescription pour le montage d’installation à courant • fort jusqu’à 1 000 Volt. Equipement électrique des machines. • Equipement d’installations à courant fort avec éléments • électroniques. XVIII Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 19: Présentation Du Système

    Présentation du système Chapitre 1 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 20 ..........1-14 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 21: Aperçu

    1/32 de pas possibles Fréquence de pas 40 kHz max. • Possibilité de déplacement manuel à l’aide de touches • Fonction de protection contre la surtempérature et les • courts-circuits Sortie Error • Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 22: Partie Contrôleur

    1.4.2 Surveillance interne L’étage de sortie dispose d’un arrêt de surtempérature ainsi que d’une surveillance des courts-circuits entre les branches du moteur ou par rapport à la terre (pour la sortie, voir 1.6. Interfaces utilisateur). Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 23: Affichage

    1. Présentation du système Affichage 1.5.1 Affichage de l’état opérationnel La LED bleue (Power) située sur la face avant du SEC-ST indi­ que l’état opérationnel. 1.5.2 Affichage d’erreur Les affichages d’erreurs ont lieu via une LED rouge “Error”. Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 24: Interfaces Utilisateur

    Un branchement incorrect peut entraîner un endommage­ ment du SEC-ST ou de la commande. Respectez la tension de sortie de votre commande ! • Comme niveau de signal, il est possible d’utiliser +24 V ou +5 V. Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 25: Entrée Direction

    SEC-ST ou de la commande. Respectez la tension de sortie de votre commande ! • Comme niveau de signal, il est possible d’utiliser +24 V ou +5 V. motor step Fig. 1/3 : Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 26: Entrée Clock

    SEC-ST ou de la commande. Respectez la tension de sortie de votre commande ! • Comme niveau de signal, il est possible d’utiliser +24 V ou +5 V. motor step Fig. 1/5 : Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 27: Sortie Error

    Pour l’interrogation logique, une sortie Error est disponible. SEC-ST-48-6-P01 Fig. 1/6 : Attention Respecter la tension maximale admissible de +30 VCC et le courant maximal admissible de 30 mA sur la sortie Error Err+. Exemple du Connection Fig. 1/7 : Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 28: Réglages

    Le mode Step peut être réglé par l’utilisateur à l’aide des interrupteurs Dip 1, 2 et 3. Valeur par défaut: Mode demi-pas. 1/1 pas 1/5 de pas 1/2 pas 1/8 de pas 1/4 de pas 1/10 de pas 1/32 de pas Fig. 1/8 : 1-10 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 29 1. Présentation du système Désignation du pas Nombre de pas par tour Pas complet Demi- pas Quart de pas Cinquième de pas 1000 Huitième de pas 1600 Dixième de pas 2000 1/32 de pas 6400 1-11 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 30: Réglage Du Courant

    5,50 A 6,00 A 3,15 A Fig. 1/9 : Attention Respectez le courant de maintien maximal admissible de votre moteur pas-à-pas. Pour les réglages du courant, se reporter à la fiche technique du moteur concerné. 1-12 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 31: Réduction Du Courant I-Red

    L’interrupteur Dip 8 permet de couper le courant du moteur. A la remise sous tension, les enroulements du moteur sont alimentés avec les valeurs présentes immédiatement avant l’arrêt. Interrupteur 8 off = courant du moteur coupé (Valeur par défaut) Fig. 1/11 : 1-13 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 32: Les Touches

    à tourner. Le sens dépend du ca­ blâge des phases du moteur; pour les moteurs pas-à-pas de Festo: en sens horaire (vue de l’arbre moteur). La vitesse aug­ mente progressivement. La touche Step- fait tourner le moteur dans le sens opposé.
  • Page 33 Montage Chapitre 2 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 34 ........Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 35 2. Montage Dimensions 70.3 Fig. 2/1 : Dimensions du SEC-ST Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 36 Le refroidissement du SEC-ST est réalisé par convection. Pour garantir un refroi­ dissement suffisant, une distance minimale de 3 cm doit être respectée de tous côtés. 3 cm Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 37 48 VCC est nécessaire. Le SEC-ST peut également fonctionner sur 24 VCC. Dans ce cas, il faut s’accommoder d’une perte de dynamique des moteurs pas-à- pas. (Voir la fiche technique des moteurs pas-à-pas). Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 38 1 ... 8 Connecteur X2 Connecteur X3 LED Power Fig. 2/3 : Vue de face du SEC-ST Avertissement Respecter l’affectation des bornes sur le connecteur X3. L’inversion des bornes peut entraîner des dommages sérieux sur l’appareil. Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 39 Installation Chapitre 3 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 40 ........3-11 Mesures à prendre dans le cadre du respect des directives CEM ..3-12 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 41: Matériel

    – Câble de Ø 1,5 mm² Longueur 60±10 mm – Union mâle sur le câble : fiche mâle plate 6,35x0,81 – Borne de terre du contrôleur de moteur : patin de couronne de câble M4 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 42: Connecteur X1 Pour Le Câble De Commande

    1 connecteur, 2 pôles, fabricant Weidmüller, BLZ 5.00/2 SN SW, réf. 162516, compris dans la fourniture. 3.1.5 Connexion PE du SEC-ST La connexion PE du SEC-ST (côté secteur et moteur) s’effec­ tue par une vis M4. Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 43: Connecteurs Et Affectations Des Broches Des Connecteurs

    Entrée Direction +24 V (7 mA) Dir +5V Entrée Direction +5 V (10 mA) Dir - Entrée Direction - Err + Sortie Error + (30 mA max.) Err- Sortie Error - Fig. 3/2 : Affectation du connecteur X1 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 44: Câble De Moteur Et Alimentation Électrique Du Sec-St

    Fig. 3/4 : Affectation du connecteur X2 (raccordement moteur) Bro­ Désignation Signification/remarque abrégée de +24 à 48VCC Alimentation électrique de +24 V à +48 VCC Terre de l’alimentation électrique Fig. 3/5 : Affectation du connecteur X3 (aliment. électrique) Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 45: Raccordement Des Câbles

    Pour le raccordement au moteur, utiliser exclusivement des câbles blindés et, pour les signaux, des câbles avec des conducteurs torsadés par paire. On évite ainsi les perturbations électromagnétiques qui peu­ vent réduire la sécurité de fonctionnement de l’installation. Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 46: Vue Des Raccordements

    à une contrainte mécanique doivent être posés dans une chaîne porte-câble. 3.3.1 Vue des raccordements Fig. 3/6 : Montage complet du SEC-ST avec moteur et commande Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 47: Ensemble Du Système Sec-St

    2. Serrer les conducteurs de moteur dans les bornes à vis du connecteur. 3. Raccorder le blindage du câble à la borne de terre PE. 4. Raccorder éventuellement les conducteurs de frein à la commande. 5. Contrôler une nouvelle fois toutes les connexions. Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 48: Raccordement Du Sec-St À L'alimentation Électrique

    2. Enficher le connecteur X1 dans le connecteur femelle du SEC-ST. 3. Raccorder le blindage du câble à la borne de terre PE. 4. Enficher le connecteur 15 pôles Sub-D dans la carte de commande des moteurs pas-à-pas. 3-10 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 49: Conducteur De Protection Pe Et Raccordements Du Blindage

    Lors de la conception du SEC-ST, on a particulierement soigné l’immunité aux perturbations. Pour cette raison, les différents modules fonctionnels sont isolés électriquement. La transmis­ sion des signaux à l’intérieur du SEC-ST s’effectue à l’aide d’optocoupleurs. 3-11 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

  • Page 50: Mesures À Prendre Dans Le Cadre Du Respect Des Directives Cem

    – Câble de moteur: 10 m Lorsque toutes les lignes de raccordement sont correctement montées et câblées avec des câbles FESTO, les appareils de la famille de produits SEC-ST sont conformes aux prescrip­ tions des normes génériques correspondantes (voir Déclara­...
  • Page 51 Mise en service Chapitre 4 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 52 ........Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 53 Une fois que tous les raccordements ont été exécutés, l’ali­ mentation électrique peut être mise sous tension. Le moteur raccordé peut à ce moment exécuter un pas. Pour cette rai­ son, il est recommandé de soumettre à un essai, le moteur sans la charge. Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 54 à tourner. Le sens dépend du ca­ blâge des phases du moteur; pour les moteurs pas-à-pas de Festo: en sens horaire (vue de l’arbre moteur). La vitesse aug­ mente progressivement. La touche Step- fait tourner le moteur dans le sens opposé.
  • Page 55 Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 5 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 56 ........Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 57 La LED Error s’allume dans les cas suivants : – Surtempérature : L’étage de sortie est surchauffé et a été désactivé. – Court-circuit : Présence d’un court-circuit entre les branches du moteur ou par rapport à la terre. Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 58 Le moteur perd des pas. Fréquence trop élevée. – Vérifier les caractéristiques du Le moteur ne peut pas délivrer moteur pour savoir quel couple le couple demandé. peut être délivré. – Réduire la fréquence (commande) Fig. 5/1 : Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 59 Annexe technique Annexe A Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 60 ......... . Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 61 0 °C ... + 40 °C (... + 50 ° pour I < 4,7 A) Température de stockage -10 °C ... +60 °C Humidité relative (sans condensation) Protéger de l’humidité, pas de condensation Indice de protection IP20 Homologation Marquage CE Fig. A/1 : Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...
  • Page 62 Phase A/ 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A Phase B 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A Phase B/ 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français...

Table des Matières