8. Applications standard et réglages du programme de paramètrage
Search speed/Crawl
speed/Running speed
(Vitesse de recherche/
Marche lente/Vitesse
d'avance)
Position
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
Le moteur avance d'abord à la vitesse de recherche réglée
jusqu'au contact de fin de course. Là, il inverse le sens de
rotation puis il s'éloigne du contact en marche lente. Ainsi,
le seuil de contact peut être constaté de façon précise. En
suite, le moteur accoste la position de référence réelle en
vitesse d'avance.
La position de référence réelle est à une distance définie de la
position du contact de fin de course. Cela est réglé dans le
champ Position".
Si l'option Method 1 (Méthode 1)" est activée, le moteur
avance, après le front descendant de l'analyse du contact de
fin de course, de la distance indiquée (offset) dans le champ
Position" vers la position de référence.
Si l'option Method 2 (Méthode 2)" est activée, le moteur se
réfère à la première impulsion zéro du détecteur de position
après le front descendant du contact de fin de course.
Comme dans la Méthode 1", il avance ensuite de la distance
indiquée dans le champ Position" vers la position de réfé
rence. Le croquis ci−après décrit le déroulement de la passe
de référence à l'exemple d'un axe linéaire.
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