5. Premier démarrage et optimisation du moteur
5.2
Réglage du filtre de valeur réelle de vitesse
5−6
Pour améliorer le comportement du régulateur, la valeur ré
elle de vitesse mesurée est lissée. Cette opération s'effectue
à l'aide d'un filtre de valeur réelle de vitesse. La constante de
temps effective du filtre peut être paramétrée.
En cas d'utilisation de blocs de paramètres Festo, les valeurs
adaptées au pack d'entraînement ont été réglées en usine.
1. Sélectionner l'option du menu [Parameters]/[Devicepara
meters]/[Motorspeed actual value filter] (Paramètres/
Paramètres d'appareil/Filtre de valeur réelle de vitesse).
Fig. 5/2:
2. Régler la constante de temps sur 0,2 ms".
3. Cliquer sur OK".
4. Enregistrer les réglages avec [Parameters]/[Saveparame
ters] (Paramètres/Enregistrer paramètres).
Etant donné que ce filtre de valeurs réelles de vitesse agit
dans la boucle de régulation comme une constante de temps
supplémentaire, celle−ci doit être la plus faible possible. La
valeur de 0,2 ms est donc conseillée pour la première mise en
service.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c